Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 47 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRÍ CƯỜNGPHÂN TÍCH. TÍNH TOÁN TÍNH ÕN ĐỊNH VÀ BÈN VỮNG CHO HỆ ĐIẺU KHIẺN NHIÈl CHIẺUCHI Y

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều YÊN NGÀNH: ĐIÈl KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓALUẬN VÃN THẠC sĩ KHOA HỌCNGƯỜI HƯỚNG DẲN KHOA HỌC TS. NGUYỀN HUY PHƯƠNGHà Nội-2013Phàn tích, tinh toán tinh ôn đin

h và bền vừng cho hệ điều khiên nhiều chiềuLỜI CAM ĐOANTÔI xin cam đoan bân luân vãn thạc sỹ: “ Phân tích, tính toán tinh ôn định và bển vững cho hệ đ Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

iều khiên nhiều chiều ’■ do tỏi tự thiết kế dưới sự hướng dẫn cua thầy giáo TS. Nguyền Huy Phương. Các số liệu và kết quà là hoàn toàn đúng với (hực t

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

ế.Đê hoãn thành đồ án này tòi chi sử dụng những tài liệu được ghi trong danh mục tải liệu tham khảo và không sao chép hay sư dụng bat kỳ tải liệu nào

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều h toán tinh ôn định và bền vừng cho hệ điền khiên nhiều chiềuMỤC LỤCLÒI NÓI ĐẦU...................................................3Chương 1: HỆ THÔNG

ĐIÊU KHIÉN NHIÊU CHIÊU............................51.1.Khái niệm hệ thống điêu khiên nhiều chiêu..............51.2.Ví dụhệMIMO........................ Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

....................71.2.1.Sơ đổ và nguyên lý làm việc.........................71.2.2.Hàm truyền của đối tượng...................................11Chư

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

ơng 2: KHÁI NIỆM HÀM NHẠY VÀ TÍNH TOÁN ÔN ĐỊNH HỆTHÓNG THEO TIÊU CHUẨN M......................................172.1.Khái niệm hãm nhạy................

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều : TÍNH TOÁN ON ĐỊNH VẢ BẼN VỪNG CHO HỆ MIMOTHEO TIÊU CHUẢN M....................................................303.1.Hãm nhạy và tiêu chuan M cho hệ

MLMO..................303.2.Tinh toán ổn định và bền vừng cho hệ MIMO.............34Chương 4: MÔ PHÒNG MATLAB......................................... Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

...394.1.Hệ xMIMO với đối tượng không có sai lệch mò hình......394.1.1.Thiết kế bộ điều khiên cho tín hiệu vào 1 và tín hiệu ra 1.394.1.2.Thiết kế bộ

Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều

điều khiên cho tín hiệu vào 2 và tín hiệu ra 2.42