Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 THIẾT KÉ THAM SÓ TÓI ulr TRONG ĐIẺU KHIÊN HẸ TUYÊN TÍNH BÁT ĐỊNHLUẬN ÁN TIẾN Sĩ ĐIÉU KHIỀN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHà Nội- 2017Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYÉN TÍNH ĐÉ KIẺM TRA TÍNH HURWITZ ( HẢI VÀ ỨNG DỤNG VÀO THIẾT KẺ THAM SÒ TỎI ưu TRONG Đ Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 IẺU KHIEN HẸ TUYẾN TÍNH BÁT ĐỊNHChuyên ngành: Kỷ thuật điều khiên và Tự động hóa Mã số: 62520216LƯẠN ÁN TIÉN Sĩ ĐIÈƯ KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓANGUÔI HƯỚNG DPhát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
ẤN KHOA HỌC:1)TS. Nguyễn Cành Quang2)PGS. TS Nguyễn Thế ThắngHà Nội- 2017PHÀN MỜ ĐẦU1.Tính cấp thiết của đề tàiXây dime hệ điều khiển cho một đoi tượnBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 thòng tin thu thập đtrợc không đay đủ trong thời gian thực, do xẩp xi hoá các hiệu ứng phi tuyên... Sai lệch mó hình lãm giâm hiệu quả của hệ điều khiển.Đê khắc phục phan não ảnh hường do sai lệch mỏ hình gây ra. người ta cỏ thẻ dũng nhiều biện pháp khác nhau Một trong nhùng phương pháp hiệu quà đư Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 ợc kè đến Lã điều khiên bền vừng với mõ hĩnh bất định.Mò hĩnh bất địnlì đtrợc đề cập đến từ giừa thế kỳ 20. nhưng chi từ xuất hiện công trinh của KharPhát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
itonov (1978). đặc biệt khoảng 20 năm trở lại đây VỚI sự phát triển của thiết bị tính, người ta mới quan tâm nhiều đen việc phát tnẽn những phương pháBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 nh bất đĩnh trong các rãi liệu 112. 27. 32,42.65,77]....Mô hĩnh bát định thực chất là tập gom vỏ vân phân tử. Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ với mò hình bất định đều gặp khó khăn là phái xét mọi phần tư của tập mó hĩnh này. Đây là khó khăn thuộc về băn chất kin dũng mò hĩnh bắt định. Các p Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 hương pháp hiện có đê nghiên cứu hệ điêu khiên ben vừng cho đối tượng có thòng so bat định mới khác phục được khó khăn băn chat này trong một so trườnPhát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
g họp đơn giãn như can trúc bat định dạng khoảng hay dạng tuyên tinh VỞ1 thõng so bat định Q dạng hộp. Vi vậy cân có những phương pháp thích hợp đế dùBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 iển áp dụng cho hệ SISO tuyên tính có thông so bat định đâm bão thỏa màn tinh ôn định bền vừng vã một sổ chi tiêu chat lượng, khắc phục được một phân khó khăn ban chất.Hướng nghiên cửu náy có ý nghĩa quan trọng trong hull vực ứng dụng mò hình bat định vào điều khiển các đổi tượng thực.Mục tiêu của l Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 uận ánMục tiêu cùa luận án lã: Phát triền một phương pháp lúiàin khắc phục một phần khó khăn kill sir dụng mỏ hình cỏ thõng so bat đinh với can trúc dPhát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
ạng đa thức và tập thòng so bất dinh dang hộp. Phương pháp được áp dung dể kiêm tra tính Hurwitz chặt và đề xác định tham sổ bộ điều khiển bền vừng chBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 p nghiên cứuĐoi tượng nghiên cini là hệ thong điều khiên ben vững cỏ mó hĩnh tuyên tinh VỚI thông số bầt định.Phương pháp nghiên cửu: Qua tìm hiểu các phương pháp hiện có tim ra nliừng khó khăn gặp phải khi xét mò hĩnh tuyên tính VỚI thòng so bat định, tim cách khắc phục phan não cãc khó khăn đó.Tin Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 h thần cùa phương pháp dược minh hoạ băng một số ví dụ. trong dó có những vi du xuất phát từ các bài toán thực tế.2.Nội dungNội dung là các nglìiẻn cứPhát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389
u sau:Cãc phương pháp xét sự oil đụih bền vừng, vã một so chi tiêu chất lượng của hệ.Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển ben vùng hiện có, những khBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 tuyển tinh VỚI thông so bat định về một dạng của bài toán toi ưu dạng qui hoạch nứa vô hạn (semiinfinite programming), dam báo ồn định bền vừng và mòt số chi tiêu chat lượng đặt ra tiước. Đề nghị phương pháp tim nghiệm cùa bài toán này sao cho thoã màn chật các ràng buộc chửa thòng so bat định nhờ Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định389 dũng khái2Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀO Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Văn MinhPHÁT TRIẺN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYỂN TÍNH ĐẺ KIÊM TRA TÍNH HURWITZ CHÁT VÀ ỨNG DỤNG VÀOGọi ngay
Chat zalo
Facebook