Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
THIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob tiêu ứng dụng kỳ thuật robot trong công nghiệp là nhàm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khá năng cạnh tranh của sân phẩm, đồng thời cái thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hang hóa đặt ra một vẩn đề thời sự là làm sao hệ thống tự động hóa sân xuất phái có tính lin Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob h hoạt cao nhảm đáp ứng với sự biến động thường xuyên cùa thị trường hang hóa cạnh tranh. Robot cóng nghiệp là bộ phận cấu thành không thê thiếu trongThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
việc tạo ra nhũng hệ thống tự động sân xuất linh hoạt đó.Gần nửa thế kỷ có mật trong sân xuất, robot công nghiệp đà có một lịnh sư phát triển hấp dầnTHIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob n lựa và đúc kết lại qua bao nhiêu năm ứng dụng ớ nhiều nước.Ó giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỳ thuật robot, thậm chí còn chưa nhận được nhiều thông tin kỳ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp đà băt đằu nhập ngoại nhiều loại rob Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob ot nhặm phục vụ các việc như tháo lăp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC, lắp ráp các linh kiện điện tử, thao tác ở các máy ép nhựa,hàn vỏ xe ỏtô.Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
xe máy vã phun phũ bề mặt v.v... Có nhùng nơi đà bắt đầu thiết kế. chế tạo vã lap ráp robot.Ở nhiều trường đại học. cao đãng và dạy nghề kỳ thuật caoTHIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob quan tâm đến công nghiệp, “cơ - tin - điện từ” và “Robot còng nghiệp” là 2 linh vực khoa học kỳ thuật cao rất găn bó với nhau. Ở nhiều nước chúng kết họp với nhau trong một ngành dào tạo. Trong “Robot công nghiệp” có hầu hết các vấn đề cùa “cơ - tin -điện tứ” và đồng thời sự phát triền cúa “cơ - ti Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob n - điện từ” củng đều phan ánh trong kỳ’ thuật robot.GVHD: ThS. Đào Anh Tùng1SVTH: Nhóm 1THIET K£ ROBOT STANFORDEm xin chân thành cam ơn các thầy cô,đThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
ặc biệt là thầy giáo ThS. Đào Anh Túng đà trực tiếp hưởng dần cho em nhiều kiến thức quý báu đề hoãn thành đồ án món học này. Bên cạnh đó em cùng gửi THIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob c tông hợp nên còn nhừng mãng chưa lẩm vừng vì vậy không thề tránh khôi nhùng sai sót, mong nhận dc nhùng ý kiến đóng góp của thầy cô và bạn bẽ. Xin câm ơn.1) Tên đề tài:Thiết kế.tinh toán động học Robot Stanford trên phần mềm mô phong Easy Rob2) Mục tiêu đề tài:-Thiét lập và giãi bài toán động học Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob Tliuân- Nghịch cua Robot Stanford.-Mô phong Robot Stanford trên phần mềm Easy Rob .Ngày hoàn thành: 10 10 / 2021Giáo viên hướng dẫnSinh viên thực hiệnThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
ThS. Đào Anh TùngNguyền Viết Danh Vù Công Kiên Nguyền Văn DuyGVHD: ThS. Đào Anh Tùng2SVTH: Nhổm 1THIÉT KÊ ROBOT STANFORDCHƯƠNG I: GIỚI THIÊU CHƯNG VẺ THIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob a” có nghĩa lã công việc tạp địch trong vở kịch Rossum's Universal Robots của Karel Caper, vào năm 1921. Trong vờ kịch nãy, Rossum và con trai cùa ông ta đà chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người đề phục vụ cho con người. Có lỗ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ' thuật về nh Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob ững cơ cấu , máy móc bảt chước các hoạt động cơ bẩp cúa con người.Đầu thập kỷ 60, công ty Mỳ AMF (American Machine and Foundry Company) quãng cáo mộtThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
loại máy tự động vạn năng và gọi là “Người máy còng nghiệp” (Industrial Robot). Ngày nay ngừoi ta đặt tên nguời máy công nghiệp (hay robot công nghiệpTHIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob , nhùng robot cóng nghiệp ngày nay, có nguồn gốc từ hai lình vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiến từ xa (Teleoperators) và các máy còng cụ điểu khiến sổ (NC - Numerically Controlled machine tool).Các cơ cấu diều khiển từ xa (hay các thiết bị kiến chư - tớ) đà phát triền mạnh trong Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob chiến tranh thế giới lẩn thứ hai nhàm nghiên cứu các vật liệu phỏng xạ. Người thao tác được tách biệt khôi khu vực phóng xạ bởi bức tường có một hoặcThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
vài cửa quan sát đê có thề nhìn thấy được cóng việc bên trong. Các cơ cấu điểu khiên tử xa thay thế cho cánh tay của người thao tác: nó gồm có một bộTHIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob i và hướng tủy ỷ cùa tay cẩm và bộ kẹp. Cơ cấu dung để điều khiến bộ kẹp theo chuyển động cúa tay cầm.Vào năm 1949, các máy còng cự diều khiển số ra đời, nhàm đáp ứng như cầư gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Những robot đẩư tiên thựcGVHD: ThS. Dào Anh Tùng3SĨTH. Nhóm 1THIÉT KF ROBO Thiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob T STANFORD chất là sự nối kết giữa các khâu cơ khí cứa cơ cấu điểu khiển từ xa với khá năng lập trinh cua máy công cụ điều khiển số.Dưới đây chúng taThiết kế tính toán động học robot stanford trên phần mềm mô phỏng easy rob
điềm qua một số thời điểm phát triển cùa người máy công nghiệp. Một trong nhũng robot công nghiệp đầu tiên được chế tạo là robot Versantran của công tTHIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.Mục THIET KE ROBOT STANFORDLỜINỎIĐÀUTrong sự nghiệp còng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sàn xuất có vai trô đặc biệt quan trọng.MụcGọi ngay
Chat zalo
Facebook