BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

https://khuonghust.wordpress.com/BÀI TẬP LỚNHỌC PHẦN ROBOTICSHọ tên: Nguyễn Văn KhươngLớp: Cơ điện tử 1MSSV: 20142377Mã lớp: 95966Mã học phân: ME3168G

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do GVDH: PGS.TS PHAN BÙI KHÓIEBOOKBKMT.COMHỎ TRỢ TÀI LIÉll HỌC TẬPHà Nội ngày... tháng... năm 2016https://khiionghust.wordpress.com/MỤC LỤCLỜI MỜ ĐÂU....

................................................................. 1CHƯƠNG 1: ĐỘNG HỌC ROBOT.........................................................2 BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

1.1.Xây dựng cáu trúc robot.................................................21.1.1.Mô hình khảo sát...................................................

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

..21.1.2.Đặt hệ trực tọa độ...................................................31.1.3.BÔ thông sô Denơvit-Hartenbeg....................................

https://khuonghust.wordpress.com/BÀI TẬP LỚNHỌC PHẦN ROBOTICSHọ tên: Nguyễn Văn KhươngLớp: Cơ điện tử 1MSSV: 20142377Mã lớp: 95966Mã học phân: ME3168G

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do CÌIƠkhâu thao lác...............................................................41.2.2.Vận tôc điếm tác động cuối E và vận tôc góc các khâu..........

.......51.2.3.Tính giơ tôc điếm tác động cuối. Tinh giơ tôc góc khâu thơo tác 71.3.Bài toán động hoc ngược............................................ BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

.....71.3.1.Tính các ioa độ khớp......................................................................................81.3.2.Vần tôc dài cùa các khâu

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

tương ứng với cóc khớp tịnh tiên và vậnlôc góc ứng với các khớp quay...............................................91.3.3.Gia lóc dài của các khâu tươ

https://khuonghust.wordpress.com/BÀI TẬP LỚNHỌC PHẦN ROBOTICSHọ tên: Nguyễn Văn KhươngLớp: Cơ điện tử 1MSSV: 20142377Mã lớp: 95966Mã học phân: ME3168G

BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do ...............................................112.1.Mô hình khảo sát bài toán tĩnh học.....................................112.2.Tính toán bài toán t

ĩnh học............................................11CHƯƠNG 3: THIỄT KỄ QUỸ ĐẠO CHUYẾN ĐỘNG..........................................153.1.Thiết kê qu BÀI tập lớn học PHẦN ROBOTICS mô hình robot khảo sát trong bài tập lớn này là robot 3 bậc tự do

ỹ đạo trong không gian khớp.................................153.2.Thiêt kê quỹ đạo trong không gian thao tác.............................17

https://khuonghust.wordpress.com/BÀI TẬP LỚNHỌC PHẦN ROBOTICSHọ tên: Nguyễn Văn KhươngLớp: Cơ điện tử 1MSSV: 20142377Mã lớp: 95966Mã học phân: ME3168G