BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH T BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)Ngành:KỲ THUẬT ĐIÊU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HOÁChuyên ngành: Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆPGiàng viên hướng dần: Trương Ngọc BàoSinh viên thực hiện:1.Ngô Quốc Trưởng2.Phan Đình Hoài3.Lê Văn Huy4.Huỳnh Lê Hoàng Thái5.Nguyễn Lê Hoàng Huy6.Trân Đăng KhoaTP. Hô Chí Minh, 20211LỜ BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) I MỜ ĐẦULời đâu tiên, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đẽn thây Trương Ngọc Bảo đã tận tình chi bảo, giúp đờ nhỏm hoàn thành môn học và báo cáo bBÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
ài tập lớn môn học Robot Công Nghiệp.Với nhùng sinh viên kỳ thuật nhu’ chúng em thì khoảng thời gian thực hành đô án sau nhũng (iẽt học lý thuyết là đTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH T BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) inh nghiệm thực tẽ, được ứng dụng những điêu đà học trên lý thuyết vào thực tiền và biết thêm những điều mới mè mà sách vở chưa thẽ truyền đạt được.Với sự hướng dân tận tình của thây Trương Ngọc Bảo, chúng em đã được biẽt và hiêu hơn nhùng thứ mà mình sè tiẽp xúc và làm việc sau này. Theo xu hướng b BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ắt kịp thời đại con người không ngừng nâng cao học hòi, phát triẽn cuộc sống hiện đại, đẽ thỏa mân nhu cầu đời sống. Kiến thức đà giúp con người phátBÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
minh nhùng đột phá nhùng thành tự lớn nhằm tạo ra một cuộc sống không vất vả. Điẽn hình là máy tính, một công cụ đà thay đôi thê giới, góp mặt hâu hếtTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH T BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) h học hòi và nghiên cún nhóm 999 đã chọn đe tài “Cánh tay robot 5 bậc tự do", nhằm mục đích tiếp cận với việc thiết kế, mô phỏng và vận hành một cánh tay robot. Thông qua việc thực hiện đõ án mỏi sinh viên trong nhóm có điẽm nhìn trực quan hon về robot và các thiẽt bị ngoại vi, các kết nối và khả nă BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ng điều khiên của robot. Không nhùng thê mỏi sinh viên tiếp cận được các úng dụng hò trợ cho công việc và học tập sau này.Tuy đả có sự chuẩn bị trongBÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
bài báo cáo bài tập lớn kết thúc môn học xong không thẽ tránh khỏi nhùng sai sót, mong được sự cảm thông từ thầy.Xin chân thành càm ơn!iMỤC LỤCCHƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH T BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) -Nội dung nghiên cứu.......................,CHƯƠNG 2. Cơ SỚ LÝ THUYẾT.......................................................2.1 .Giời thiêu về Robot.........................2.1.1.Lịch sử ra đời Robot..................................................2.1.2.Phân loại Robot2.1.3.Cánh tay robot.,2.1.4.Gi BÁO cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ái thuât gán hê true toa đô cho Robot...............................TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH TTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG nT universityl| OF TRANSPORT> JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁNCÁNH TGọi ngay
Chat zalo
Facebook