BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
BÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE n cNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DĂNNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHÂN BIỆNMờ ĐÀUTrong cuộc sõng ngày nay, Robot mang tới cho cuộc sống con người một cuộc sõng mới, một cách trái nghiệm cuộc sõng và đôi khi còn là người bạn. Nhừng hàng Robot (RB) tù’ các nước nối tiếng trên thế giới tù’ Đức, Nhật bàn, Nga, BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE Mỳ ngày một khẳng định sự hiện diện của RB là phân không thiêu trong cuộc sõng hiện nay và tương lai của phía trước. Nó xuất hiện ở tất cà các lĩnh vựBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
c tù’ khoa học vì mô cho tới vi mô và ngày một đa dạng.Trong khuôn khố môn học Đồ án môn học thiết kẽ hệ thống CĐT với đề tài thiết kẽ robot dò line, BÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE nhiều hơn nừa nhũng ý tường trong tương lai về tính toán và thiết kẽ các loại Robot thông minh.Với bố cục gôm:1-Tõng quan vẽ Robot thông minh, giới thiệu dề tài robot dò line;2-Tính (oán các bài toán chuyên dộng cùa robot;3-Xây dựng mô hình cơ khí cho robot dò line bang SolidWorks;4-Xây dụng mạch di BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ều khiến, thuật toán và giỏi thuật diều khiển;5-Mô phóng hoạt dộng bâng Matlab.Từ các tính toán ờ chương 2, nhóm sẽ đê xuất mô hình thiết kẽ hệ thõngBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
cơ khí và điều khiến cho robot dò line bâng một số phần mềm đô họa mô phỏng.Nhóm chân thành gùi lời càm ơn tới thầy Nguyên Văn A, câm ơn thăy vì nhũngBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE (ự tin hơn trong cách thức tiếp cận với nền công nghiệp 4.0 hiện nay. Mặc dù đã có những sự chuẩn bị cùa em hoặc cũng có thẽ kiến thức em mang đên trong bài báo cáo này con sai sót và chưa đúng; chúng em rất mong có được sự bõ sung, sừa chừa tù’ thầy cô và các bạn.Chúng em chân thành càm ơn và chúc BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE thầy sức khoè!CHƯƠNG 1: TỒNG QUAN VỀ ROBOT THÒNG MINHCùng với sự tiên bộ của công nghệ thông tin, robot hiện nay đà trở nên thông minh hơn thế hệ robBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
ot truyền thống. Chúng đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sàn xuất thông minh, hệ thống vận chuyên thông minh, internet vạn vật, dịch vụ thông miBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE t, truyền động tích hợp thông minh, nhận biết càm xúc, giao diện máy tính - bộ não, mạng dừ liệu lớn, phần mềm sinh học và nèn táng đám mây...1.1- KỶ NGUYÊN CỦA ROBOT THÒNG MINHNăm 2015 chính thức đánh dâu sự ra đời của robot thông minh cùng với sự nỗi lên của trí tuệ nhân tạo. Như vậy, công nghệ ro BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE bot, công nghệ thông tin, công nghệ truyền thông và trí thông minh nhân tạo chắc chắn sè được tích hợp sâu sầc hơn. Robot đang chào đón một kỷ nguyênBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
thông minh mới sau một thời gian dài dùng chân tại thời kỳ cùa kỳ thuật điện và kỳ thuật số. Toàn bộ quá trình thay đối này cho thấy ba điêu sau: trướBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE hư thị giác máy tính, xử lý ngôn ngừ lự nhiên và học sâu; thú’ hai, robot đang thu hút sự quan tâm từ cà nhừng người sừ dụng trong công nghiệp và thương mại, trong hộ gia đinh và môi cá nhân, chúng tỏ robot ngày càng hòa nhập sâu rộng vào xã hội loài người; thứ ba, mối quan hệ qua lại độc lập giữa n BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE gười và robot được thay thế bời sự tương tác chặt chè.Robot thông minh là một hệ thõng máy được cải thiện về khả năng nhận thức, ra quyết định và thựcBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
thi nhiệm vụ theo cách toàn diện hơn so với robot truyền thống. Chúng có thế mô phỏng úng xử, cảm xúc và suy nghi giông người. Với một “bộ não” thôngBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE chúng trong lúc tương tác với con người. Thực tièn cho thây, vai trò của robot thông minh trong cuộc sõng xã hội vàsản xuất sè ngày càng trở nên quan trọng. Xuất phát từ môi trường ứng dụng, có thê phân chia robot thông minh thành các loại robot sau:Xe tự dàn hướng (AGV) được trang bị thiết bị dàn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE hướng tự động là cảm biến điện từ hoặc quang, có thẽ di chuyến dọc theo đường dân biết trước đàm bào an toàn, và có thẽ hoàn thành nhiều công việc vậnBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
chuyến.Hình 1.1- Hệ thõng xe AGV trong nhà máyRobot dịch vụ trong nhà: ví dụ như robot quét và lau cửa số, có thê làm việc giông trợ lý giúp việc troBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ội hóa gia đình, robot bầu bạn, robot trọ’ lý di động, robot huân luyện thú cưng, đều có khã năng tương tác với người, cùng như hoàn thành các nhiệm vụ được giao, chăm nom người già và trè nhỏ, nhâc nhở sự kiện và tuần tra nhà. Bẽn cạnh đó, còn có robot giao tiếp càm xúc, robot giáo dục trẻ nhỏ, rob BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ot nên học thông minh, UAV cá nhân, robot di động cá nhân... được hò trọ’ thêm công nghệ tương tác giọng nói cho phép tương lác giao tiếp và càm nhậnBÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
càm xúc của con người. Nhiều robot dịch vụ thương mại, bao gôm cà robot nhận thức, robot hướng dần mua hàng, robot nâu ăn, robot vãn phòng, robot an nBÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên Văn BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ọ' lý công việc vãn phòng, thực hiện tuần tra an ninh...BÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN CO’ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT DÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyên Văn ATên (hành viên nhóm:Trân Vãn ALê Minh BNguyên VănGọi ngay
Chat zalo
Facebook