Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
rĐẠI HỌC QUÓC GI A THÀNH PHÓ HÒ CHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍ BỌ .MÔN Cơ ĐIỆN TỬ 50*05BÁO CÁO THIÉT KÉ HẸ THÕNG cơ ĐIỆN TỬĐề tài: WAIKI.NG Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử ROBOT 4 LEGSMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU..............................................................3CHƯƠNG 1. TÒNG QUAN.....................................................41.1.Nhận biết nhu cầu...............................................41.2.Yêu cầu...................................................... Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử ...4CHƯƠNG 2. NGHIÊN cứu NẺN TÀNG...........................................52.1.Giới thiệu......................................................52.1.Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
1.Robot di chuyên bang chân..................................52.1.2.Robot 4 chân..............................................102.2.Tình hình nguyên crĐẠI HỌC QUÓC GI A THÀNH PHÓ HÒ CHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍ BỌ .MÔN Cơ ĐIỆN TỬ 50*05BÁO CÁO THIÉT KÉ HẸ THÕNG cơ ĐIỆN TỬĐề tài: WAIKI.NG Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử .................................142.5.Tìm hiếu về lập trinh điều khiển...............................152.6.Tìm hiểu về mô phông, mò hình...................................19CHƯƠNG 3. MỤC TIÊU.....................................................233.1.Tinh khà thi. ................................... Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử ..............233.2.Mục tiêu đề ra.................................................23CHƯƠNG 4. Ý TƯỜNG VÀ THIÉT KÉ KHÁI QUÁT..........................Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
......244.1. Xây dựng ỷ tường................................................244.2.Ý tường điều khiển Robot.......................................254.rĐẠI HỌC QUÓC GI A THÀNH PHÓ HÒ CHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍ BỌ .MÔN Cơ ĐIỆN TỬ 50*05BÁO CÁO THIÉT KÉ HẸ THÕNG cơ ĐIỆN TỬĐề tài: WAIKI.NG Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử oán động học.............................................275.1.1.Động học thuận.............................................275.1.2.Động học nghịch............................................295.2.Tinh toán động lưc học.........................................315.3.Quỳ đạo cúa chân Robot............ Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử .............................32CHƯƠNG 6. MÒ PHÒNG VÀ LựA CHỌN..........................................346.1. Mó phong động học và chuyển động........Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
........................346.2.Phàn tích lưc...................................................366.3.Lựa chọn động cơ..................................rĐẠI HỌC QUÓC GI A THÀNH PHÓ HÒ CHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍ BỌ .MÔN Cơ ĐIỆN TỬ 50*05BÁO CÁO THIÉT KÉ HẸ THÕNG cơ ĐIỆN TỬĐề tài: WAIKI.NG Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử ......447.1.1.Thiết kế chân Robot.......................................44rĐẠI HỌC QUÓC GI A THÀNH PHÓ HÒ CHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CO KHÍ BỌ .MÔN Cơ ĐIỆN TỬ 50*05BÁO CÁO THIÉT KÉ HẸ THÕNG cơ ĐIỆN TỬĐề tài: WAIKI.NGGọi ngay
Chat zalo
Facebook