Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing
Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing
IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing L SERVOINGChuyên ngành: K Thu u Khi n Và T ng HóaMas :8520216LUTP. H CHÍ MINH, tháng 12c HOÀN THÀNH T I:III c BÁCH KHOA-Cán b ng d n khoa h c : IS. NguyoCán b ch m nh n xét 1 : PGS. TS. NguyCán b ch m nil n xét 2 : TS. Nguy n Hoàng GiápLuc b o V ti hngày 15 tháng 12.Thành ph n Hm:1.Ch tch:GS. TS. H Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing PhmHuyÁnh2.y viên: PGS. TS. Nguy n T3.Ph nbi n 1:PGS. TS. Nguy4.Ph n bi n 2: TS. Nguy n Hoàng Giáp5.TS. Nguy n Tr ngTàiXác nh n c a Ch t ch IIng KhoaĐiều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing
qu n lýchuyên ngành sau khi luc s a ch a (n u có).CH T CH H NGNG KH N N TTrang iiNHI M V LUH tên h c viên: NGUY N TÀM Hc MSHV: 197043635532Tp. H Chí MIH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing ng moving target using Visual Servoing) IL NHI MV VÀN I DUNG: Nghiên c u áp d ng b do V t th chuy ng t hinh nh camera RGB-D. Nghiên c u xây d ng 11 th ng visual servoing V i b u kill bám theo và g p V t chuyng. Hai b hogc tích 11 p c b u killng klip V t thành còng. Th c nghiki11 xét V h thXU t. III. Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing NGÀY GIAO NHI MV : 22/02/2021 IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHI MV : 05/12/2021 V.CÁN BNGD NĩTS.NguyoTP. H Chí Minh, ngày 20 tháng 121Trang iiiL 1C1. u liên, lôiĐiều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing
xin g ì I i ci V i ih y I S. Nguyo.IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUALIH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUALGọi ngay
Chat zalo
Facebook