KHO THƯ VIỆN 🔎

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         74 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 













Nội dung chi tiết: Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing L SERVOINGChuyên ngành: K Thu u Khi n Và T ng HóaMas :8520216LUTP. H CHÍ MINH, tháng 12c HOÀN THÀNH T I:III c BÁCH KHOA-Cán b ng d n khoa h c : IS. Ng

uyoCán b ch m nh n xét 1 : PGS. TS. NguyCán b ch m nil n xét 2 : TS. Nguy n Hoàng GiápLuc b o V ti hngày 15 tháng 12.Thành ph n Hm:1.Ch tch:GS. TS. H Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

PhmHuyÁnh2.y viên: PGS. TS. Nguy n T3.Ph nbi n 1:PGS. TS. Nguy4.Ph n bi n 2: TS. Nguy n Hoàng Giáp5.TS. Nguy n Tr ngTàiXác nh n c a Ch t ch IIng Khoa

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

qu n lýchuyên ngành sau khi luc s a ch a (n u có).CH T CH H NGNG KH N N TTrang iiNHI M V LUH tên h c viên: NGUY N TÀM Hc MSHV: 197043635532Tp. H Chí M

IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing ng moving target using Visual Servoing) IL NHI MV VÀN I DUNG: Nghiên c u áp d ng b do V t th chuy ng t hinh nh camera RGB-D. Nghiên c u xây d ng 11 th

ng visual servoing V i b u kill bám theo và g p V t chuyng. Hai b hogc tích 11 p c b u killng klip V t thành còng. Th c nghiki11 xét V h thXU t. III. Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

NGÀY GIAO NHI MV : 22/02/2021 IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHI MV : 05/12/2021 V.CÁN BNGD NĩTS.NguyoTP. H Chí Minh, ngày 20 tháng 121Trang iiiL 1C1. u liên, lôi

Điều khiển bám theo và gắp vật chuyển động sử dụng kỹ thuật visual servoing

xin g ì I i ci V i ih y I S. Nguyo.

IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL

IH c QU CGIATP.HCMIH CBÁCHKHOANGUY NTÂMH cUKHI NBÁMTHEOVÀG PV T CHUY NG s I) NGK THU T VISUAL SERVOINGTRACKING AND GRASPING MOVING TARGET USING VISUAL

Gọi ngay
Chat zalo
Facebook