Điều khiển hệ đa tác tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ đa tác tử
Điều khiển hệ đa tác tử
ĐlỀu KHIỂN hệ đa tác tử' V*Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu>.....A -. . -....í - ùĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgày 22 t Điều khiển hệ đa tác tử tháng 9 nãin 20212Mục lụcLời nói đầu15i Cơ sở171Giới thiệu về hệ đa tác từ191.1Giói ihiộii, dịnh nghĩa, vã ví (111............................... 191.2Diều khiển hệ (la tác tứ.......................................... 211.3Ghi chíí và tham kháo............................................. 222Lý thuy Điều khiển hệ đa tác tử ết đồthị252.1Dồ thị............................................................ 252.1.1Dồ thị võ hướng............................................ 252Điều khiển hệ đa tác tử
.1.2Dó thị hữu hưóng .......................................... 282.1.3Dó thị có trọng số......................................... 292.2Dại số đồ thị ĐlỀu KHIỂN hệ đa tác tử' V*Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu>.....A -. . -....í - ùĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgày 22 t Điều khiển hệ đa tác tử kề........................ 302.2.ỉ.2Matrậnliên thuộc............................... 302.2.1.3MatrậnLaplacc của đồ thịvõ hướng.............. 322.2.2Ma trận Laplace của dồ t hị hữu hướng...................... 362.3Ghi chú vồ tài liệu tham khảo..................................... 392.4Bài tập......... Điều khiển hệ đa tác tử ... . ............................................ 3911 Hệ đồng thuận433Thuật toán dồng thuận453.1Dồng thuận với các tác tử tích phân bậc nhất........Điều khiển hệ đa tác tử
.............. 453.1.1Phát biểu bài toán......................................... 453.1.2Trưởng hợp tổng quát....................................... 4ĐlỀu KHIỂN hệ đa tác tử' V*Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu>.....A -. . -....í - ùĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgày 22 tĐlỀu KHIỂN hệ đa tác tử' V*Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu>.....A -. . -....í - ùĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgày 22 tGọi ngay
Chat zalo
Facebook