ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
ĐIỀU KHIẾN MOBILE ROBOT BÁM VẠCHCÓ CODEMỤC LỤC HÌNH ẢNHDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTPIC: Programmable Intelligent ComputerPWM: Pulse Width ModulationDC: Di ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH irect Current MotorsContents18323Mục lục18354CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VỀ ĐÈ TÀI1.1Giới thiệu đẽ tàiNgành công nghiệp tự động hóa đang dân có vai trò quan trọng trong lình vực kinh tế và đời sõng trong thời đại 4.0 như hiện nay.Cùng với sự phát triển nhanh chóng và hiện đại của điện tứ, công nghệ thông ti ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH n và trí tuệ con người ngày càng phát triên, sáng tạo. Robot máy móc ngày càng xuất hiện nhiêu hơn và là một phần quan trọng không thế không có trongĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
cuộc sõng ngày nay. Chúng đà góp phần giàm tài bớt sức lực và thời gian làm việc, đông thời còn tăng năng suất và giảm khả năng rúi ro do lai nạn lao ĐIỀU KHIẾN MOBILE ROBOT BÁM VẠCHCÓ CODEMỤC LỤC HÌNH ẢNHDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTPIC: Programmable Intelligent ComputerPWM: Pulse Width ModulationDC: Di ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH việc, giám sát trong những môi trường khâc nghiệt, nguy hiếm mà con người khó có thẽ thực hiện được và đưa về nhùìig kết quà chuãn xác.Lập trình thiết kẽ robot dò đường, bám vạch là thiết kẽ loại robot mà có thế di động, chuyến động theo một quỳ đạo đà định sản, đường có sản. ứng dụng trong thực tẽ ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH có thê vận chuyến hàng hóa hoặc nhu yếu phẩm theo một quỳ đạo đà định giúp tiết kiệm tôi đa nguồn nhân lực và chi phí cho việc vận chuyến.1.2Mục đíchĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
nghiên cứu-Robot ngày càng nhiêu và dăn thay thế cho con người làm nhìmg việc nặng, tốn sức và nguy hiếm. Trong thời đại kĩ thuật số hiện nay, robot tĐIỀU KHIẾN MOBILE ROBOT BÁM VẠCHCÓ CODEMỤC LỤC HÌNH ẢNHDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTPIC: Programmable Intelligent ComputerPWM: Pulse Width ModulationDC: Di ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH g, vận chuyến đường dài hoặc tự hành trên không.-Mobile robot dò đường bám vạch là một dạng robot tự hành vận chuyến, được sử dụng rất nhiều trong các cuộc thi khoa học kì thuật cho sinh viên ở nhiều trường đại học.18384-Nhầm cho mọi người làm quen vê robot và cụ thế hơn là mobile robot bám vạch, vì ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH vậy trong đô án lân này em đã chọn và nghiên cứu vê đê tài mobile robot bám vạch.1.3Đối tượng nghiên cứu-Vi điêu khiến PIC 16F877A-Càm biên hòng ngoạĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
i-Mạch điều khiên động cơ-Thuật toán.1.4Phạm vi nghiên cứuNghiên CÚÍ1 ở lĩnh vực học tập, xe bám vạch theo line đen đẽ sẵn không bị đứt đoạn, địa hìnhĐIỀU KHIẾN MOBILE ROBOT BÁM VẠCHCÓ CODEMỤC LỤC HÌNH ẢNHDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTPIC: Programmable Intelligent ComputerPWM: Pulse Width ModulationDC: Di ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH đạo có sần.1.5Dự kiến kết quá-Hoàn thành thiết kế được mô hình mobile robot bám vạch bằng vi điều khiến PIC16F877A.• Chạy thực nghiệm thành công.18415ĐIỀU KHIẾN MOBILE ROBOT BÁM VẠCHCÓ CODEMỤC LỤC HÌNH ẢNHDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTPIC: Programmable Intelligent ComputerPWM: Pulse Width ModulationDC: DiGọi ngay
Chat zalo
Facebook