ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

Điều khiên robot ựr hãnhGiàng viên: TS. Bùi Đinh BáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •VIỆN Cơ KHÍBộ MỒN CO ĐIỆN TỦ’Đ1ÈU KHIÉN ROBOT Tự HÀNHĐe tài: ứ

ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tụ hành (ROBOT dạng 2 bánh - Differential Drive)Giàng viên hướng dẫn: TS. Bùi Dinh BáNhóm sinh viên thực hiện: Nh

óm 14l.è Xuân lủng (20170979)Nguyen Văn Tùng ( 20170987)Nguyền Vấn Việt ( 20170955)Hà Nội, tháng 6 nãm 2021Lê Xuân Tùng, Nguyền Văn Tùng, Nguyền Văn V ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

iệtĐiều khiên robot tự hànhGiàng viên: TS. Bùi Đinh BáBẢN NHẶN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÁNGiáo viên hưởng dần: TS. Bùi Đinh BáNhóm sinh viên thực hiện

ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

: Lê Xuân Tùng, Nguyễn Vãn Tùng, Nguyễn Văn Việt1.Nội dung2.Nhận xét của giáo viên hướng dầnHà Nội, ngày......tháng......năm.....Giáo viên hưởng dẫn k

ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) CIIiA CÔNG VIỆC7Chương 1: l ong quan ve robot 2 bánh chú dộng (Differential Drive Robot)8I. I. Giới thiệu robot 2 bánh (I )itlerential I )rive Robot

- DI )R):81.1.1.cấu trúc robot của nhỏm:101.1.2.Nguyên lỷ di chuyền, mô hình dộng học thuận của robot:101.2.l ong quan cơ cấu chấp hành, mạch diện của ĐIỀU KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)

robot Omni12