ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
IllĐỒ ÁN HỆ CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓA, CÓCODELỜI MỞ ĐÀUHiện nay, khoa học công nghệ ngày càng phát triển một cách m nb||mẽ, roi g chiên l ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH lược phát triển khoa học công nghệ Việt Nam nói chung và lói riêng hiện tại đang trong quá trình cách mạng công nghiệp 4.0, manj ihc 1 loại cơ hội đẽ thay đối bộ mặt của các liên kinh tế. Trong nhừng I í |UÍ cùng với sự lớn mạnh của khoa học công nghệ, kỹ thuật robot cùn Igì ng phát triến mạnh mẽ vớ ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH i rất nhiêu hãnh robot công nghiệp khác nl ÌU ■ản phấm robot được ứng dụng hết sức rộng rài trên nhiêu lĩnh vực kh ic :ũr g như trong các môi trường rĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
ất đa dạng như trong công xưởng, ngoà lu’( i biẽn sâu hay là trong các đường ống nước thay. Mục đích đế phục tuế hay thậm chí là phục vụ nhu câu giải IllĐỒ ÁN HỆ CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓA, CÓCODELỜI MỞ ĐÀUHiện nay, khoa học công nghệ ngày càng phát triển một cách m nb||mẽ, roi g chiên l ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH máy tí ông nghiệp 4.0 trên thê giới cùng như ở nước ta. Công nghiệp robot cũng phát triển nở rộ đi kèm theo đó là nhu câu vê nguqđộ có thế làm chủ được công nghệ. Vì vậy, em đà chọn đề te s-cánli lay robot s bậc tự do ạâp sàn phâm tự dọ-_dâ_ng ìtếtrvé-ngttyên-lý-hoạt-dộng-và-đmt-khten robot.ha1110hê ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH llgiới lạkvVnracho vừa ông Các hau trụ, sản ời, ăng ách ộng ộng ựng tìmĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNHMỤC LỤCMỤC LỤC HÌNH ẢNHCHƯƠNG ICHƯƠNG IIIHình 3.1 Giao diên lĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
àm việc Soli works 2018Vệ và hoàn thiên phân dè BASEHình 3.3 Vệ yâh.Q.àn .chiên LinklHình 3.4 Vệ và hoàn chiên Link2Hình 3.5 Vẽ và hoàn thiên Link3HìnIllĐỒ ÁN HỆ CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓA, CÓCODELỜI MỞ ĐÀUHiện nay, khoa học công nghệ ngày càng phát triển một cách m nb||mẽ, roi g chiên l ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH lên tay máyHình 3.11 Mặt cải của robot dạng hình họcHình 3.12 Màt cât hình học trong cọạ độ xyzHình 3.13 Fik liên kẽt giữa SoliwQiks. và MatlabHình 3.14 Chuyến file xml tfrSoliworks qua MatlabHình 3.15 Mô hình Robot dựa qua MatlabHình 3.16 Bàng diêu khiên ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH IllĐỒ ÁN HỆ CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓA, CÓCODELỜI MỞ ĐÀUHiện nay, khoa học công nghệ ngày càng phát triển một cách m nb||mẽ, roi g chiên lGọi ngay
Chat zalo
Facebook