đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 89 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do

đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỨBỘ MÔN Tự ĐỘNG ĐIỀU KHIẾN ---------A.......—ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐÊ

đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do Ê TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIẾN ROBOT I HOẠT 7 BẬC TỰ DOLINHGVHD: TS. Đặng Xuân Ba SVTH 1: Đinh Mạnh Hùng MSSV1: 17151208SVTH 2: Đào Tùng LingMSSV2: 171

51221Tp. Hô Chí Minh tháng 8 năm 2021BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỨBỘ MÔN Tự ĐỘNG ĐIỀU KHIẾNĐO đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do

AN TOT NGHIEPĐÊ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIẾN ROBOT LINH I HOẠT 7 BẬC TỰ DOGVHD:SVTH 1:MSSV 1:TS. Đặng Xuân Ba Đinh Mạnh Hùng 17151208SVTH 2:MSSV 2:Đào

đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do

Tùng Ling17151221Tp. Hô Chí Minh tháng 8 năm 2021NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên 1: Họ và tên sinh viên 2: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khó

đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do tự do.-Tính toán động học và điều khiến Robot gâp vật và né vật càn.-Thiết kế Computer Vision cho Robot.-Thiết kẽ giao diện giám sát và điêu khiẽn thự

c tê ảo cho hệ thông.3.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:4.NGÀY HOÀN THANH NHIỆM VỤ:5.HỌ VÀ TÊN CĂN BỘ HƯỚNG DĂN: đồ án tốt nghiệp đề tàithiết kế và điều khiển robot linh hoạt 7 bậc tự do