ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPThiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROSNGUYÊN Dức TIÉNI ien.ndl 6406

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS 66(3'sis.hust.edu.vnNgành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Chuyên ngành Tự dộng hóa công nghiẹpGiăng viên hướng dẫn: TS. Nguyền Mạnh LinhChừ ký cua

G\1IDBộ mòn:Viện:Tự dộng hóa công nghiệpĐiệnHẤNỌI, 01/2021ĐẺ TÀI TÓT NGHIỆPThiết kế hệ điều khiên xe tự hành sứ dụng bánh xe đa hướng trên nền tâng RO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

S.Giáo viên hướng dằn Ký và ghi rỏ hộ têniiiivLời cảm oilSau một thời gian học tập và nghiên cửu, em đà cố gắng đê hoàn thành đồ án tốt nghiệp cua min

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

h. Đe có được một bài báo cáo hoàn thiên này. em xin được gửi lời câm cm tới các thầy cô trong viện Điện đã tạo điều kiện cho em học lập. nghiên cứu v

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS cm trong thời gian làm đô án lôt nghiệp đê cm có thê hoàn thành đò án này một cách tòl nhài.rỏm tat nội dung đô ánĐề tài dược xây dựng trên nền tang h

ệ diều hành dành cho robot (ROS -Robot Operating System), đây là một hệ điều hành mà nguồn mớ được lích hợp rầt nhiều còng cụ. thư viện lớn cua dông d ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

ao các nhà khoa học. cãc còng ty. phòng tlú nghiệm trên khắp thế giới. ROS dang dần trơ thành một nền tang phố biên và đang được sứ dụng rộng rài đê n

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

ghiên cứu. che lạo. phát triền robotXe lự hành trong nhà hiện đang bãl đàu có nhiêu ứng dụng trong công nghiệp trên các lình vực khác nhau. Dây cùng l

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS cứu và mò phong quã trinh xây dựng ban dồ và diều hướng trên ban đồ cỡ sần trẽn Gazabo kết họp với ROS.Thiết lập phần cúng di động (Mobile base) cho h

ệ thống dùng vi điều khiên PIC32MK(32bit).-Thiết Lập hệ diều hãnh Ubuntu. ROS trên máy tính cá nhân.Dọc câm biên lidar AI và giao liêp với phân cúng d ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

i động.-Tích hợp hệ thống dế xây dựng bán dồ và diều hướng trên bán dồ dà dựng dựa trên hệ thống dà xây dựng.Hiệu chình các thông sô của gói ứng dụng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế hệ điều khiển xe tự hành sử dụng bánh đa hướng trên nền tảng ROS

đà ihict lập trong mồi trường ROS.Sinh viên thực hiện Kỷ vã ghi rõ hạ tênVMỤC LỤC