(Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
(Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bô GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI _____________ *_______LƯU THỊ IIƯẾPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1EN CHUYEN dộng C (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG TAY MÁY DÔILUẬN ÁN TIẾN SĨ KỲ THUẬT DIÊU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAHà Nội - 2021Bõ GIÁC) DỤC’ VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯU THỊ HUẾPHÁT TRIỂN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1ẺN CHUYEN dộng CỦA HỆ THỐNG ROBOT DẠNG TAY MÁY DÔINgành: Ký ihuật điều klúcn và lự động hó (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi a Ma số: 9520216LUẬN ÁN TIỀN si KỸ THUẬT DIKU KHIHN VÀ Tự DỌNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC1.PGS. TS. NGUYỀN PHẠM THỤC ANH2.TS. DƯƠNG MINH DỨCHà Nội -(Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
20'21LÒI CAM ĐOAN'lồi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu < lìa tôi dưới sự hưóng dẫn của PGS. rs. Nguyễn Phạm Thục Anh và I S. Dương Minh Dức. Bô GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI _____________ *_______LƯU THỊ IIƯẾPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1EN CHUYEN dộng C (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi ược chi rõ ngnóti gốc.II à Nội. nỊỊÌLỊỊ.......... tháng 8 năm 2021Người hướng dan khoa họcNghiên cứu sinhPGS.TS. Nguyễn Phạm Thục AnhLưu Thị HuếTS. Dương Minh ĐứcLỜI CẢM ƠNLuận án được hoàn thành tại Bộ môn Tự động hóa cõng nghiệp viện Diện, trường Dại học Bách Khoa Ilà Nội. dưới sự hướng dẫn tận tì (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi nh, chu đáo, đầy trách nhiệm của PGS.TS. Nguyễn Phạm Thục Anh và TS. Dương Minh Dức.Tác giã xin bày ló lòng biết ơn síiu sắc đến cõ Nguyen Phạm Thục A(Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
nh và thầy Dương Minh Đức cảm tháy rất may man và vinh dự khi nhộn dược sự dìu dốt. hướng dẫn của thầy trên con đường nghiên cứu khoa học.Tác giâ cũngBô GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI _____________ *_______LƯU THỊ IIƯẾPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1EN CHUYEN dộng C (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi Ilà nội đã luôn giúp đ(ì trong phần xây dựng thực nghiệm, cũng như mạch đo cho liiạn ;in.Tác giỏ xin tran trong gửi lời cảm ơn den Ban Giám hiệu. Phòng sau Đai học, Ban Chủ nhiệm viện Diên. Trường Dai học Bách Khoa Hà Nội, dặc biệt là các thầy cô giáo trong Bộ mõn Tự động hóa cõng nghiệp dã luôn gi (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi úp dỡ. động viên, tạo mõi trường học tập nghiên cứu thuận lợi cho tác giâ.lác giií xin dượ< bày tó lõng biết ơn đến Ban Giám hiệu t rương Dại học Diệu(Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
lực. các anh chị dóng nghiệp công lác lại Khoa. Kỹ Ihuậl diệu. Trường Dại học Diện lực đã luôn tạo điều kiện thuận lợi. giúp đỡ và động viên tác giả Bô GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI _____________ *_______LƯU THỊ IIƯẾPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1EN CHUYEN dộng C (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi ã vượt qua khó khăn dể hoàn I hành luận án.Nghiên cứu sinhiiMục lụcLời cam đoan........................................................ iLời cảm ơn......................................................... ii (Luận án tiến sĩ) Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi Bô GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI _____________ *_______LƯU THỊ IIƯẾPHÁT TRIÊN CÁC THUẬT TOÁN THÔNG MINH DlỀư KH1EN CHUYEN dộng CGọi ngay
Chat zalo
Facebook