(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 86 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

LỜI CAM DOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của riêng tôi và chưa được công hố trong bất cử công trình nào khác. Các số liệu, kết qua nê

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô êu trong luận văn là trung thực.Tác gia luận vănPhạm Minh Thái1MỤC LỤCLÒI CAM ĐOAN..................................................1MỤC LỤC..........

.............................................2DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU. CHỨ VIÉT TẮT THƯỜNG sứ DỤNG.............5DANH MỤC CÁC BANG........................ (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

.....................6DANH MỤC CÁC HÌNH VÈ VÀ ĐO THỊ................................7Mơ ĐÀU........................................................91.

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

Lý do chọn đề tài.......................................92.Đối tượng và nội dung nghiên cứu.......................103.Cấu (rúc của luận văn...........

LỜI CAM DOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của riêng tôi và chưa được công hố trong bất cử công trình nào khác. Các số liệu, kết qua nê

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô 11.1.1Khái niệm về Robot công nghiệp......................111.1.2Sự phát triển của Robot công nghiệp.................121.1.3Phân loại Robot công nghiệ

p.........................141.1.4ứng dụng của Robot công nghiệp......................191.1.5ứng dụng cùa Robot trong ngành hàn..................231.2G (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

iới thiệu về phương pháp hãn diêm và Robot hãn điểm...261.2.1Phương pháp hàn....................................261.2.2Phương pháp hàn điểm...........

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

....................281.3Kết luận chương 1......................................34CHƯƠNG 2: KHÁO SÁT ĐỌNG HỌC ROBOT............................352.1Th

LỜI CAM DOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của riêng tôi và chưa được công hố trong bất cử công trình nào khác. Các số liệu, kết qua nê

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô t.........................402.2Thiết lập phương trinh động học cùa Robot....................422.2.1Phương pháp xây dựng hệ tọa độ và xác định các tham

số động học ..422.2.2Xây dựng các hệ tọa độ...................................432.3Lập phương trinh động học....................................452.3 (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

.1Ma trận Dcnavit-Hartenberg...............................45

LỜI CAM DOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của riêng tôi và chưa được công hố trong bất cử công trình nào khác. Các số liệu, kết qua nê