(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)
(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ THU DIỆPĐÉ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỆU KHIẾN PID CHO CÁC HỆ THÕNG CÓ TRỀ VẬ (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) ẬN TẢI (DỰA TRÊN LÝ THUYẾT HERMITE-BIEHLER)LUẬN VĂN THẠC SỸ ~NGÀNH: ĐIÈU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌC:NGUYỀN VĂN MẠNHHÀ NỘI - 2010DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VIẾT TÃTAUVAutonomous Underwater VehicleCHRChien, Hrones, và ReswickIMCInternal Model ControllerROVRemotely Operated Vehicle pProport (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) ionalPlProportional, IntegralPIDProportional, Integral, DerivativeMỤC LỤCLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chữ viết tâtDanh mục các hình vè, đô th(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)
ịLời nói đầuChương 1 - NGHIÊN cứu ĐẶC Đ1ẼM ĐỘNG HỌC CÙA HỆTHÕNG CÓ TRỀ VẬN TÀI1.1Giới thiệu vê trê và các hệ thống có trê vận tải (Time-delaySystem)1.BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ THU DIỆPĐÉ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỆU KHIẾN PID CHO CÁC HỆ THÕNG CÓ TRỀ VẬ (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) ề1.4Tổng quan các phương pháp điều khiến cho các hệ thõng có trẻ vận tài1.5Kết luậnChương II - LÝ THUYẼT HERMITE - BIEHLER11.1Lý thuyết Hermite-Biehler cõ điên và các đa thức Hurwitz11.2Lý thuyết Hermite-Biehler mở rộng11.3Thiết kẽ bộ điêu khiển p ổn định hóa hệ tuyến tính, bãt biên theo thời gian ( (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) và không trê)11.4Thiết kẽ bộ điêu khiển PI ôn định hóa hệ tuyến tính, bãt biển theo thời gianBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ THU DIỆPĐÉ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỆU KHIẾN PID CHO CÁC HỆ THÕNG CÓ TRỀ VẬBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ THU DIỆPĐÉ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỆU KHIẾN PID CHO CÁC HỆ THÕNG CÓ TRỀ VẬGọi ngay
Chat zalo
Facebook