(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 84 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

BỌ GIÁO DỤC ỴÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIHọ và tên : Dương Quốc KhánhĐÈ TÀI: NGHIÊN cứu ROBOT HÀN - CÁT GIA CÔNG ĐƯỜNG ÓNG DÁN DÀU, KHÍCh

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí huyên ngành : Cơ điện tưLUẬN VẢN THẠC sì KHOA HỌC Cơ ĐIỆN TừNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC :1.PGS.TS Phan Bùi Khôi2.Hà Nội - Năm 2011Dương Ọiiữc KlỉỡnỉìLỉii

ìn 'ỡn liỉitc sĩLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan bàn luận văn: “Nghiên cứu. thiết kế robot hàn -cắt robot gia cóng dưòng ổng (lẫn dầu, khí ” là do tòi tự (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

kháo sát. nghiên cửu vã thiết ke. hoàn toàn không có sự sao chép của các luận vãn khác. Băn luận vãn này hoàn thành nhờ sự hướng dần het sức tận tinh

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

của thay giáo PGS. TS Phan Bùi Khôi vã sự chia sẽ đóng góp ý kiến của các thầy cò trong Bò môn vã các ban bè đồng nghiệp.Trong quá trinh khảo sát. ngh

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí c tâi liệu khác.Học viênDương Quốc KhánhNghiên cứu, thiết kế robot hùn - cất gia công đường ống (lẫn (lầu khí1Luận Yăn ửìQG sìDương ữuổG KhánhMỤC LỤCT

rang phụ bìaLời cam đoan1Mờ đầu4Chương 1: Tổng quan về đề tài51.1Tông quan vê công nghệ hân vã hãn hò quang.51.2Hãn tự động trong công nghiệp vã robot (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

hàn101.3ứng dụng robot trong thi còng hãn12Chương 2: Mô tà cấu trúc robot hàn ống, lý thuyết khảo sát động học động lực học robot132.1 .Cấu tnìc và s

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu robot hàn cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí

ơ đồ động học132.2.Khào sát dộng học robot242.3Động lực hoc robot262.4Bãi toán lập trinh quì đạo27Chương 3: Khao sát động học động lực học robot283.1.