(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 99 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

w .............. 7"....../..................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIvt THỊ THỦYNGHIÊN CỨU TÍCH HỌP ĐIÈU KHIỂN PLC TRÊN

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC Tự DOLUẬN VÃN THẠC sỉ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH CHÉ TẠO .MÁYHÀ NỘI - 2013Ìì*ítw ............. ;...... . .............BỌ GIÁO DỤC

VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1vt THỊ THỦYNGHIÊN CỨU TÍCH HỌP ĐIÈU KHIẺN PLC TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC Tự DOChuyên ngành : CHÉ TẠO MÁYL (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

UẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH CHÉ TẠO .MÁYNGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC PGS. TS PHẠM VÃN HÌ NGHÀ NỘI - 2013ÌìítLỜI CAM DOANTác giã xin cam đoan nhữ

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

ng nội dung mà tác giã viết trong Luận văn này là do sự tìm hiểu, nghiên cửu cúa bàn thân, cùng với sự hqớng dần tận tình cúa PGS.TS Phạm Văn Hùng. Mọ

w .............. 7"....../..................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIvt THỊ THỦYNGHIÊN CỨU TÍCH HỌP ĐIÈU KHIỂN PLC TRÊN

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do c trích dẫn nguồn gốc cụ thể trong Luận văn.Hà Nội. tháng 12 năm 2013Tác giãVù Thị Thủy1LỜI CẢM ƠNVới tình cám chân thành, tác giá xin bày tò lòng biế

t ơn sâu sắc và lời cám ơn chân thành tới PGS.TS Phạm Văn Hùng, ngqời đà dành nhiều thời gian, công sức đê hqớng dần và giúp đờ tác già từ đinh hqớng (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

đề tài. tò chức thực nghiệm đên quá trình viết, hoàn thành Luận văn này.Tác giã cũng xin chân thành câm ơn Quý thầy cô giáo trong bộ món Máy và Ma sát

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

học. xqớng Cơ khí. Viện Cơ khí và Ban lành đạo Viện đàơ tạo Sau đại học của trqờng Đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo điều kiện thuận lợi cho tác giã họ

w .............. 7"....../..................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIvt THỊ THỦYNGHIÊN CỨU TÍCH HỌP ĐIÈU KHIỂN PLC TRÊN

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do rung tầm của Trqờng trung cấp nghề Giao thông vận tai Hài Phòng đà tạo điểu kiện giúp đờ trong quá trình học tập và hoàn thiện Luận văn nãy.Mặc dù đã

có nhiều cố gắng, song do năng lực bân thân còn nhiều hạn chế nên trong quá trình xây dựng luận văn chắc chán không tránh khôi nhửng thiếu sót nhất đị (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

nh.Tác giá rất mong nhận đqợc sự đóng góp ý kiến cùa Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp, của các thầy giáo, cồ giáo và các ban đồng nghiệp đê bân luận

(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

văn đqợc hoàn thiện hơn.Xin trân trong cảm ơn!Tác già2MỤC LỤCTrangTrang phụ bìa

w .............. 7"....../..................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIvt THỊ THỦYNGHIÊN CỨU TÍCH HỌP ĐIÈU KHIỂN PLC TRÊN