Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 156 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC GIAO THÔNG VẶN TẢI THÀNH BHÓ HÒ CHÍ MINHPTTẠM MẸT ANTINGĨĨĨÊN cưuĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI C HO

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành O ROBOT LẶN TỤ HÀNHLUẬN ẤN TIÉN SÌTP. HÕ CHÍ MINH - 2022BỌ GIAO THÔNG VẶN TẢI BỌ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TÀI THÀNH PHÓ HỒ CHÍ -

MINHPHẠM VĨẸT ANTINGHIÊN cú uDĨẺU KHIÊN THÍCH NGHI Clio ROBOT LẶN TỤ HÀNHLUẬN ÁN TIÊN SÌNGÀNH: KHOA HỌC HÁNG II AIMÀ SÔ:9X40106Người hướng dần khoa họ Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

c:PGS. TS. Nguyền Phùng HưngTS. Lê Văn TyTP. HÔ CHÍ MINH - 2022iiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN..............................................viLÔI CÁM ON.......

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

........................................viiTÓM TẤT.................................................viiiDANH MỤC CẤC CHỪ VIÉT TÂT VÀ KÝ HIỆU...........

BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC GIAO THÔNG VẶN TẢI THÀNH BHÓ HÒ CHÍ MINHPTTẠM MẸT ANTINGĨĨĨÊN cưuĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI C HO

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành ..........................................11.l ính cấp thiết của đềtài...........................22.Mục đích nghiên cứucủa đê lài.....................

...33.Đối tượng vả phạm vi nghiên cứu.......................34.Phương pháp nghiên cứu................................35.Ý nghía khoa học và thực tiền. Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

........................36.Nhừng điêm đóng góp mới cúa luận án...................47.Kết cấu của luận án...................................4CHƯƠNG 1...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho Robot lặn tự hành

................................................5TỎNG QUAN VÊ ĐIÊU KHIÊN ROBOT LẬN Tự HÀNH (AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE)............................

BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC GIAO THÔNG VẶN TẢI THÀNH BHÓ HÒ CHÍ MINHPTTẠM MẸT ANTINGĨĨĨÊN cưuĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI C HO