NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HÁI VIỆT MỤC LỤCMỤC LỤCiLỜI CAM ĐOANivLỜI CÁM ƠNVDANH MỤC CÁC CHỪ VIẼT TÁT VÀ KÝ HIỆUvi NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100 iDANH MỤC HÌNH VỄ VÀ ĐÔ THỊviiDANH MỤC CÁC BÀNGXMỞ ĐÂUỉ1Tính cấp thiết cùa đê tài luận án12Mục đích nghiên cứu33Dõi tượng và phạm vi nghiên cứu34Phương pháp nghiên cứu35Ý nghĩa khoa học và thực tiễn46Những diêm dóng góp mới57Kết cấu cùa luận án6CHƯƠNG 1 TÔNG QUAN VÃN ĐÈ NGHIÊN CỨƯ VÀ MẠNG Nơ-RON NHÂ NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100 N TẠO TRONG ĐIỀU KHIẼN811 Tông quan vân dê nghiên cứu của luận án8111Tình hình nghiên cứu trên thê giới liên quan đêìi luận án8112Tình hình nghiên cứuNGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
trong nước liên quan đến luận án1112 Mạng nơ-ron nhân tạo trong điêu khiên1212 1 Câu trúc mạng nơ-ron nhân tạo1212 2 Nhận dạng hệ thõng sử dụng mạng BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HÁI VIỆT MỤC LỤCMỤC LỤCiLỜI CAM ĐOANivLỜI CÁM ƠNVDANH MỤC CÁC CHỪ VIẼT TÁT VÀ KÝ HIỆUvi NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100 i tàu thúy2113 1 Bộ điều khiến PID dựa trên mạng nơ-ron lan truyền ngược cho điều khiến hướng đi tàu thủy21i13 2 Bộ điêu khiến PID dựa trên mạng nơ-ron hàm co’ sở xuyên tâmcho điêu khiến hướng đi tàu thủy2614 Cơ sở lý thuyết vê các hệ tọa độ và và động học tàu thủy2914 1 Các hệ trục tọa độ tham chiê NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100 u2914 2 Phương trình động học của con tàu3414 3 Phương trình động lực học cùa vậtrân3614 4 Phương trình động lực học của con tàu38BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HÁI VIỆT MỤC LỤCMỤC LỤCiLỜI CAM ĐOANivLỜI CÁM ƠNVDANH MỤC CÁC CHỪ VIẼT TÁT VÀ KÝ HIỆUviBỘ GIAO THÔNG VẬN TẢIBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HÁI VIỆT MỤC LỤCMỤC LỤCiLỜI CAM ĐOANivLỜI CÁM ƠNVDANH MỤC CÁC CHỪ VIẼT TÁT VÀ KÝ HIỆUviGọi ngay
Chat zalo
Facebook