nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara

nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara

BỌ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỮDỀ TÀI: NGHIÊN cứu VA THIÉT KÉ

nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara É ROBOT 3 BẠC Tự DO DẠNG SCARACBI1D:Sinh viên:ThS. Phạm l iến Hùng1.Phạm Thanh l ùng -2.Nguyền Trần Nhật -3.Lê Văn Hùng201860381120186049692018604449H

À NỘI - 2022BỘCÔNGpiươNGTRUÔNG ĐẠI học công NGHIỆPHÀNQICỘNG IIOÀ XÀ HỘI a lủ NGII Ia việt NAM Dộc lập » Tự do - Hạnh phúcPHIÊU GIAO DÈ TÀI DÒ ẤN TỐT N nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara

GHIỆP CHUYÊN NGÀNH CỎNG NGHỆ KỸ THUẬT cơ DIỆN TỬHọ tên sinh viên:1.Phạm Thanh Tùng2.Nguyền Trần Nhật3.Lê Văn HùngMà SV: 2018603811Mà SV: 2018604969Mi

nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara

SV: 2018604449Lớp: CĐT 2 Khóa: 13Lớp: CDT 2 Khóa: 13Lớp: CĐT 2 Khóa: 13Tên đề tài: Nghiên cứu thiềt kế robot 3 bậc lự do dạng ScaraMục tiêu đề tài:-Ng

nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara o yêu cầu dể ra.-Mô phỏng chuyến dộng cùa robot.Kct quà dự kiến-Xây dựng được bản vê hệ thống cơ khí và hệ thống điều khiển trên robot từ dó xây dựng

mô hình robot.-Giải quyết bài toán động học thuận và nghịch trên robot-Mô phỏng chuyển dộng cùa robot nghiên cứu và thiết kế robot 3 bậc tự do dạng scara