Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt
Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt
y.................................................................4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ******************Nguyễn T Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt Tuân HưngNGHIÊN cức XÂY DỤNG GIẢI THI 'ẠT DIỀU KIIỈẼN VÀ MÔ PHÒNG HOẠ I DỎNG HẸ THÕNG ROBOT - DÒ GẢ - THIÉT BỊ Di’ TRƯỢTChuyền ngành ; Chế tạo máyLUẬN VĂN THẠC sì KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC : PGS.TS. BÙI VĂN HẠNHHà Nội - Năm 2016CỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - H Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt ạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VÀN THẠC siHọ và tên tác già luận vãn : Nguyễn Tuấn HưngDê tài luận văn: Nghiên cứu xây dựng giãi thuật điểu khiênNghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt
và mỏ phỏng hoạt động hệ thòng robot - dỏ gá - thiết bi di tnrợtChuyên ngành: Chế tạo máy - Máy dụng cụMă số SV:CB 130326Tác già, Người hướng dần khoy.................................................................4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ******************Nguyễn T Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt sửa kết cấu các chương phũ hợp theo góp ý cúa Hòi đồng chắm luận vẫn.-Bõ sung phan kết luận ở cuối mồi chương.Ngày 08 tháng OS mini 2016Giáo viên hướng dẫnTác giả luận vãnCHỦ TỊCH HỌI ĐÒNGSĐH.QT9.BM11Ban hành lần 1 ngày 11/11/2014LỜI CAM DOANTôi lả: Nguyễn Tuấn Hưng - Mà HV: CB130326Khoá 2O13B - Việ Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt n Đào tạo Sau đại học - Đại học Bách khoa Hà Nội.Chuyên ngành: Chế tạo máy.Tên đề tài:Nghiên cứu xây dựng giài thuật điều khiên và mô phóng hoạt độngNghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt
hệ thống robot - đồ gá - thiết bị di trượt.Tôi xin cam đoan, đây là luân văn cúa riêng tôi. Các số liệu tính toán và kết qua trình bày trong luận văn y.................................................................4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ******************Nguyễn T Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot đồ gá thiết bị di trượt gLUẬN VÃN THẠC SĩMỤC LỤCy.................................................................4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ******************Nguyễn TGọi ngay
Chat zalo
Facebook