Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Đô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án t Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử tốt nghiệp.......................................................iiPhiếu nhận xét đồ án tốt nghiệp................................................iiiPhiếu nhận xét đồ án tốt nghiệp..................................................VLời câm ơn........................................................... Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử .........viiiTóm tắt.........................................................................ixMục lục................................................Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
..........................XDanh sách các từ viết tắt.....................................................xiiiMục lục các bàng biểu....................Đô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án t Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ......................................................11.1.Giới thiệu đề tài...........................................................11.2.Đặt Vấn đề..................................................................11.3.Mục tiêu....................................................................21. Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 4.Nhiệm vụ....................................................................21.5.Giới hạn đề tài....................................................Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
.........2Chuông 2: cơ SỞ LÝ THI YẾT.......................................................32.1.Khái quát về dây chuyền sán xuất trong ngành công nghiĐô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án t Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử .................................32.1.3.Đồ gá phục vụ cho robot hàn tự động.......................................42.2.Động cơ....................................................................82.2.1.Động cơ bước..............................................................82.2.2.Động cơ Servo..... Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ........................................................92.2.3.Bô điều khiên động cơ....................................................102.3.Cơ cấu tThiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
ruyền động.......................................................142.3.1.Hộp giâm tốc.............................................................152.Đô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án t Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ........172.4.Khớp nối trục.............................................................182.4.1.Khớp nối linh động.......................................................192.4.2.Khớp nối cứng............................................................192.5.Gối đờ trục................................. Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động) đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ..............................20XĐô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án tĐô AN TOT NGHIỆPGVHD: ThS. TẠ NGUYỀN MINH ĐỨCMỤC LỤCTrang phụ bia....................................................................iNhiệm vụ đồ án tGọi ngay
Chat zalo
Facebook