Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn
Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCMTRƯỞNG dại học bách khoaTRẤN KHACÂN BANG VÀ QUY HOẠCH QUỶ DẠO CHO QUADROTOR VÓÌ TẢI KHÔNG CHÁC CHẤNSTABILIZATION AND TRAJECTORY Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn CONTROL OF AQUADROTOR WITH UNCERTAIN PAYLOADChuyên ngành: Kỹ ihuật Điều khiên và Tự động hóaMã số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, THÁNG 9 NĂM 2020CỒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐIIQG - HCMCán bộ hướng dẫn khoa học : PGS. TS. Huỳnh Thái HoàngCán bộ chấm nhận xé Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn t 1 : TS. Nguyền Vinh HaoCán bộ chấm nhận xét 2 : PGS.TS. Trương Đinh NhơnLuận văn thạc sì được bão vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM ngàyCân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn
04 tháng 09 năm 2020.Thành phần Hội đồng đánh giá luận vãn thạc sì gồm:(Ghi rõ họ. lên. học hàm. học vị cùa Hội dồng chấm bão vệ luận vãn thạc sì)1GSĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCMTRƯỞNG dại học bách khoaTRẤN KHACÂN BANG VÀ QUY HOẠCH QUỶ DẠO CHO QUADROTOR VÓÌ TẢI KHÔNG CHÁC CHẤNSTABILIZATION AND TRAJECTORY Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn à Trưởng Khoa quan lý chuyên ngành sau khi luận vàn đà được sữa chửa (nếu có).CHỦ TỊCH HỢI DÒNGTRƯỜNG KHOADẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VÀN THẠC sĩI lọ tên học viên: TRÀN KI IAMSI IV: 1770036Ngày, tháng, nă Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn m sinh: 30/07/1994Nơi sinh: TÂY NINHChuyên ngành: Kỹ thuật Diều khiên và Tự động hóaMã so : 60520216I.TÊN ĐÈ TÀI:Cân bằng và quy hoạch quỹ đạo cho quaCân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn
drotor với tài không chác chấn.(Stabilization and Trajectory Control of a Quadrotor with Uncertain Payload)II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DƯNG:Xây dựng mô hình toĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCMTRƯỞNG dại học bách khoaTRẤN KHACÂN BANG VÀ QUY HOẠCH QUỶ DẠO CHO QUADROTOR VÓÌ TẢI KHÔNG CHÁC CHẤNSTABILIZATION AND TRAJECTORY Cân bằng quy hoạch quỹ đạo cho quadrotor với tải không chắc chắn ê điều khiển độ cao với tài không chắc chẩn. Thực hiện mô phòng, so sánh và đánh giá kết quá các bộ điều khiên đã thiết kế.ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCMTRƯỞNG dại học bách khoaTRẤN KHACÂN BANG VÀ QUY HOẠCH QUỶ DẠO CHO QUADROTOR VÓÌ TẢI KHÔNG CHÁC CHẤNSTABILIZATION AND TRAJECTORYGọi ngay
Chat zalo
Facebook