Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐộng lực học và điểu khiên robot phăng có khóp nối đàn hồiTRẤN VĂN HãiNgành: Kỹ thuật cơ diện tírGiảng

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi viên hướng dần: (ỈS. TSKII. Nguyền Vãn KhangViện:Cư khíHÀ NỘI, 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐộng lực học và điểu khiên robot ph

ăng có khóp nối đàn hồiTRAN VĂN’ HAINgành: Kỹ thuật CO’ điện tửGiàng viên h trứng dẫn: GS. TSKH. Nguyễn Vân Khang Chừ kỹ- cùa GVHDViện:Cơ khíHÀ NỘI, 2 Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

020ĐẺ TẢI LUẬN VÀNĐồ tài: Đóng lực học và diều khiển robot phăng có khớp nối đàn hồiNgành: Kỳ thuật cơ điện lừHọc viên: Trần Vãn HáiGIÀNG VIÊN HƯỚNG D

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

ÁNGS. TSKH. Nguyền Văn KhangLỜI CẢM ƠNLòi đâu tiên, tôi xin gửi lòi cam ơn chân thành và sâu sắc tói GS.TSKH. Nguyen Văn Khang, người đã định hu óng,

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi môn Kỳ thuật Co diện tu - Truông Đại học Bách Khoa ĩĩà nội dà hướng dan, truyền cho lôi những kinh nghiệm quý báu trong nghiên cứu khoa học.Lói xin c

hân thành cam on tói ban chu nhiệm Khoa Co khí, Trường Đại học Thúy Lọi cùng toàn thê các thảy cô đang công tác tại Bộ môn Kỳ thuật Co điện tu, Trường Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

Đại học Thúy Lọi đã tạo mọi điều kiộn thuận lọi, giúp đõ tôi trong suốt quá trinh làm luận văn này.Cuối cùng, lôi xin chân thành cam on dến gia dính

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi

và bạn bè, nhung người dâ dộng viên ùng hộ trong suốt thời gian qua.1 ác giã luận vánTrân Văn ĩĩàiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiê

Động lực học và điều khiển robot phẳng có khớp nối đàn hồi ào khác.Tác già luận văn