Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
BỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu HỆ THÕNG ĐIỀU KHIẾN THÔNG MINH CHO ROBOT DI ĐỘNG DẠNG XE BÁM QUĨ ĐẠO THAM CHIẾUMã sôChủ nhiệm đê tài:TP. HỒ CHÍ MINH, Năm 20THÒNG TIN KẼT QUẢ NGHIÊN cứu ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG1.Thông tin chung:-Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chẽ tạo hệ thõng điều khiên thông minh cho robot di độn Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu g dạng xe bám quĩ đạo tham chiếu-Mã số:-Chù nhiệm đề tài:Điện thoại:Email:-Do'n vị quản lý vê chuyên môn (Khoa, Tô bộ môn): Khoa Công nghệ Điện tử-ThờLuận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
i gian thực hiện: Từ.. ./20... đến .. ./20...2.Mục tiêu:-Nghiên cứu, thiết kẽ chẽ tạo hệ thông điêu khiên thông minh cho robot di động dạng xe.-Sàn phBỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu sàn xuất robot công nghiệp tiếp theo.3.Nội dung chính:-Đê xuất mới luật điều khiến thông minh cho robot-Thiết kẽ chẽ tạo mô hình robot di động dạng xe với hệ thông thị giác máy tính đa chiều-Áp dụng luật điêu khiến thông minh đê mô phỏng và thực nghiệm cho robot4.Kết quà chính đạt đượcĐóng góp mới Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu về mặt khoa học của đê tài đà được thế hiện:1.Bài báo khoa học trên Tạp chí quốc tê (ISI):N. T. Luy, N. T. Thanh, and H. M. Tri, “Reinforcement learniLuận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
ng-based intelligent tracking control for wheeled mobile robot,” Transactions of the Institute ofiiMeasurement and Control, (ISI), vol. 36, no. 7, pp.BỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu nh với giá thành thấp.TÓM TẢT BÁO CÁOBáo cáo này trinh bày nội dung nghiên cứu, thiẽt kẽ chê tạo hệ thông điêu khiẽn thông minh cho robot di động (WMR). Bộ điều khiẽn thông minh được phân tích và thiết kẽ dựa vào qui hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming-ADP) và mạng thần kinh nhân tạo Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu (Neural Network-NN) đẽ trờ thành bộ điều khiến qui hoạch động thích nghi bền vừng online (Online Robust Adaptive Dynamic Programming-ORADP). So với cLuận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
ác phưoìig pháp điêu khiên thích nghi bên vừng khác cho WMR, ORADP trong báo cáo này có các ưu điếm mới. Thứ nhất, việc chia tách bộ điều khiển động hBỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu nghiệm của người thiết kẽ khi lựa chọn các tham sô cho bộ điêu khiên động học. Thứ hai, khi sử dụng ORADP, thông tin về các thành phần động không châc chân, không cãu trúc không mô hình hóa trong WMR không cần nhận dạng khi thiết kê luật điều khiên. Cuối cùng, với ORADP hàm chi tiêu chất lượng có l Luận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu iên quan đến sai số bám cả vê động học lần động lực học được tôi thiêu. Kẽt quả nghiên cứu thu được từ mô phỏng số cho thấy ORADP có khà năng đạt đượcLuận văn Khoa học ĐỘC QUYỀN: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quỹ đạo tham chiếu
nhũng mục tiêu đề ra.Mô hình thực nghiệm cho WMR được thiết kẽ và thi công, trong đó thị giác máy tính đa chiêu được sử dụng đê xác định vị trí và vậBỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ CÔNG THƯƠNG!ỉ3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHBÁO CÁO TÕNG KẾTĐẼ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠOGọi ngay
Chat zalo
Facebook