Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 68 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

LỜI MỞ ĐẢUTrong khoang 50 nam gằn đây, lý thuyết điêu khiên thích nghi đà được dược hĩnh thành như một môn khoa học, từ tư duy dà trở thành hiện thực

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi nghiêm túc. từ cách giai quyết nliừng vẩn đề co ban trớ thành bài toán lông quát, tứ những van dề ve sự ton tại và khả năng cỏ thê giãi quyết den như

ng ứng dụng có tính ben vững và chài lượng.Với ý nghía vả lợi ích to lớn cúa diều khiên thích nghi, sự cap bách can nghiên cứu. ứng dụng điêu khiên th Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

ích nghi vào san xuất thực lien san xuất, dược sự dong ý của giáo viên hướng dẫn. em dà lựa chọn de tài “Nghiên cứu hệ thống diều khiên thích nghi”. N

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

ội dung cua đô án bao gôm 3 chưong:Cliưong 1: l ồng quan về điều khiển tự độngChương 2: Hệ thống diều khiên thích nghiChưo-ng 3: Thiết kế và mô phóngQ

LỜI MỞ ĐẢUTrong khoang 50 nam gằn đây, lý thuyết điêu khiên thích nghi đà được dược hĩnh thành như một môn khoa học, từ tư duy dà trở thành hiện thực

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi e em hoàn thành do án của minh. Đong thời cm muon gừi lời cám em sâu sac tới thầy giáo Th.s Nguyen Văn Dương, người đà trực liep rd de tài và hướng dầ

n em trong suốt thời gian qua.Mặc dù được sự hướng dẫn lận lình cua giáo vicn hướng dần. sự nồ lực CO gang của bân thân. Song vì kiến thức còn hạn che Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

, thời gian có hạn, diêu kiện tiếp xúc thực le chưa nhiều, nen đồ án không tránh khỏi nhùng thiếu sót. Đe dồ án dược hoàn thiện hon. em rat mong nhận

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

dược các ý kiến dóng góp cùa các thay giáo, cô giáo cũng như các bạn sinh viên.lũn xin chân thành cám ơn!Hái Phòng, ngày..thảng..năm 2011Sinh viên thự

LỜI MỞ ĐẢUTrong khoang 50 nam gằn đây, lý thuyết điêu khiên thích nghi đà được dược hĩnh thành như một môn khoa học, từ tư duy dà trở thành hiện thực

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi g điều khiên (O)-Thiêt bị đo lường và cam bicn (M)Hình ì. ỉ. Sơ đò rông quát hệ thống điêu khiến tự độngTrong đó:u(t): tín hiệu chủ dạo, chuẩn thường

gọi là tín hiệu vàox((): tín hiệu điều khiêny(t): tín hiệu raz(t): tín hiệu hoi liếp.phan hồie(t): sai lệch dieu khiên1.2. các: nguyên tác dktd1.2.1.N Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

guyên tắc giữ ồn định* Điêu khiên sai lệchHình ỉ.2. Sơ đồ nguyên tắc điểu khiến theo sai lệchTin hiệu ra y(t) được đưa vào so sánh với tin hiệu vào u(

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

t) nhảm tạo nên tin hiệu tác động len đầu vào bộ điều khiển c nham tạo tin hiệu điều khiên đổi tượng o.* Nguyền tâc diêu khiên theo phương pháp bù nhi

LỜI MỞ ĐẢUTrong khoang 50 nam gằn đây, lý thuyết điêu khiên thích nghi đà được dược hĩnh thành như một môn khoa học, từ tư duy dà trở thành hiện thực

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi y ra hậu quá cho hệ thống

LỜI MỞ ĐẢUTrong khoang 50 nam gằn đây, lý thuyết điêu khiên thích nghi đà được dược hĩnh thành như một môn khoa học, từ tư duy dà trở thành hiện thực