THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG
lllEquation Chapter 1 Section 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO MÔN HỌCLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN 2Đê THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG ê tài:THIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIẾN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANGNgành:KỲ THUẬT ĐIÊU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HÓAChuyên ngành: Tự ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPGiảng viên hướng dẫn: Nguyên Thị ChínhSinh viên thực hiện: Nhóm 4TP. Hồ Chí Minh, 2021MỤC LỤCMỤC LỤC HÌNH........................................... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG ..............iiiCHƯƠNG 1. HỆ THÕNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG.................11.1.MÔ HÌNH TOÁN...............................................THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG
...11.1.1.Giới thiệu mô hình hệ thống..............................11.1.2.Phương trình vi phân cùa hệ thống........................11.1.3.Hàm truyền clllEquation Chapter 1 Section 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO MÔN HỌCLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN 2Đê THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG TLAB......................41.2.1.Sử dụng matlab...........................................41.2.2.Sử dụng simulink.........................................51.3.KHÁO SÁT ĐÁP ỨNG HỆ THÕNG KÍN BẰNG MATLAB.....................61.3.1.Sử dụng matlab...........................................61.3.2.Sử dụng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG simulink.........................................9CHƯƠNG 2. KHÂO SÁT TÍNH ÕN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG........................102.1.TIÊU CHUÃN ÕN ĐỊNH ĐẠI SÕ:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG
TIÊU CHUÃN ROƯTH..................102.2.TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI SÕ: TIÊU CHUÃN HURWITZ................10CHƯƠNG 3. THIẼT KẼ BỘ ĐIỀU KHIỂN PD, PI, PID ClllEquation Chapter 1 Section 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO MÔN HỌCLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN 2Đê THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG ....113.1.2.Xác định thông số p. D..................................113.1.3.Đáp ứng của hệ thõng sau khi hiệu chinh:................133.2.THIẾT KẼ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI....................................143.2.1.Lựa chọn chất lượng đáp ứng của hệ thống................143.2.2.Xác định thông số p. 1....... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CỦA XE THEO PHƯƠNG NGANG ...........................143.2.3.Đáp ứng cùa hệ thống sau khi hiệu chình.................16lllEquation Chapter 1 Section 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO MÔN HỌCLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN 2ĐêlllEquation Chapter 1 Section 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO MÔN HỌCLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN 2ĐêGọi ngay
Chat zalo
Facebook