Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈU KHIÉN ỚN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CÙA NGOẠI LỤCChuyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực ngành: KỲ THUẬT DIÊU KHIẾN VÀ TỤ ĐỘNG HÓAMã số: 8 52 02 16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, tháng 9 năm 2020CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG DẠI HỌC BACH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dẫn khoa học I: TS. NGUYÊN LÈ DŨNGCán bộ hường dần khoa học 2: TS. TRÀN NGỌC HUYCán bộ chấm nhận xét 1 : PGS.TS. Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực NGUYỀN THANH PHƯƠNGCán bộ chấm nhận xét 2 : TS. HOÀNG MINH TRÍLuận văn thạc sì được bão vệ tại Trưởng Dại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCMngày 4 tháng 9 năThiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
m 2020Thành phan Hội đong đánh giã luận văn thạc sì gom:(Ghi rõ họ. tên. học hàm. học vị cùa Hội đồng chẩm báo vệ luận vãn thạc sĩ)1Chù tịch : PGS.TS.ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈU KHIÉN ỚN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CÙA NGOẠI LỤCChuyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực ÀN LUỲXác nhận của Chù tịch Hội đong đánh giá LV và Trường Khoa quân lý chuyên ngành sau khi luận vãn đã dược sừa chừa (nếu cô).CHỦ TỊCH HỘI DÒNG TRƯỞNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỦPGS.TS. Huỳnh Thái HoàngĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCMCỘNG HÒA XÃ HỘ! CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOADột lập - Tự do - Hạnh ph Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực úcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: LÊ MẠNII CẰM .......................MSHV: 1870006.........Ngày, tháng, năm sinh: 27/08/1995...............Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
.....Noi sinh: Bà Rịa .....Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điểu Khiển Và Tự Động Hóa.....-Mà sỗ : 8520216 .....T. TÊN ĐẼ TÀI: Thiết kế bộ điều khiển ồn định hóĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈU KHIÉN ỚN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CÙA NGOẠI LỤCChuyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực nal Force).II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:-Khào sát tình binh nghiên cứu các giải thuật diều khiển cho ROV trong và ngoài nước.-Mô phong, phân tích mô hình toán động học/động lực học cho ROV.-Nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển có khà nàng ôn định hỏa phưong đứng của ROV (pitch, độ sâu).-Nghiền cứu và xây Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực dựng bộ ước lượng trạng thái cho bô điều khiển phương đứng.ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈU KHIÉN ỚN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CÙA NGOẠI LỤCChuyên ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈU KHIÉN ỚN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CÙA NGOẠI LỤCChuyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook