Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 142 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH VẤN NGỌC SƠNTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈƯ KHIÊN TRƯỢT - THÍCH NGHI CHO AGV TRONG NHẢ XƯỞNG VỚI CÁC THÔNG SÓ B

Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định BẤT ĐỊNHChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ điện tửMã sổ: 8520114LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÔ CHÍ MINH, tháng 9. nàm 2020VIET NAM NATIONAL UNIVERSITY HO CHI MINH CITY

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGYMASTER THESISDESIGN ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) WITH UNCERTAIN PARAMETER Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

SMajor: Mechatronics EngineeringNumber: 8520114VAN NGOC SON - HUYNHTP.HCM, August. 2020Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại Học Bách Khoa ĐHQG-H

Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

CMCán bộ hướng dần khoa học: TS. Ngô Hà Quang ThịnhCán bộ chấm nhận xét 1:........................Cán bộ chấm nhận xét 2:..............Luận vãn thạc s

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH VẤN NGỌC SƠNTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈƯ KHIÊN TRƯỢT - THÍCH NGHI CHO AGV TRONG NHẢ XƯỞNG VỚI CÁC THÔNG SÓ B

Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định ọc hàm. học vị của Hội đồng chàm bào vệ luận vãn thạc sĩ)1Chù tịch:2Thư ký:3Phàn biện 1:4Phàn biện 2:5Úy viên:Xác nhận của Chù tịch Hội đồng đánh giá

LV và Trường Khoa quàn lý chuyên ngành sau khi luận vãn đà được sữa chữa (nếu có).CHƯ TỊCH HỤI ĐÒNGTRƯỜNG KHOADẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÀ HỘI Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

CHỦ NGHÌA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: HUỲNH VÂN NGỌC SƠN................MSHV

Thiết kế bộ điều khiển trượtthích nghi cho AGV trong nhà xưởng với các thông số bất định

: 187(X)6()Ngày, tháng, năm sinh: 07/10/1995..................Nơi sinh: Mò Cày

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH VẤN NGỌC SƠNTHIẾT KÉ Bộ ĐIÈƯ KHIÊN TRƯỢT - THÍCH NGHI CHO AGV TRONG NHẢ XƯỞNG VỚI CÁC THÔNG SÓ B