Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
LỜI CAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan đề lài nghiên cứu khoa học nảy nãy là công trình nghiên cứu cua chúng tòi. Các kết qua nghiên cứu do chu nhiệm dề t Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do tài và nhùng người tham gia thực hiện.Chúng tòi xin cam đoan rang các thòng tin trích dần trong dề tài này đều dược chi rò nguôn gòc.Chúng tôi xin chịu trách nhiệm về nghiên cứu cua minh.Hải Phòng, ngày 17 tháng 01 năm 2013Chù nhiệm đê tãiNgô Quang VĩMỤC LỤCTrangMỠ DẢU............................... Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do ................ 1CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM co BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT.....................................................31.1.Các khái niệm cư bàn.....Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
....................................31.1.1.Robot và Robotics........................................... 3ỉ. 1.2. Robot công nghiệp (RRCN).............LỜI CAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan đề lài nghiên cứu khoa học nảy nãy là công trình nghiên cứu cua chúng tòi. Các kết qua nghiên cứu do chu nhiệm dề t Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do ...... 61.2.2.Kêt câu của tay máy......................................... 81.3.Phân loại robot...................................... 111.3.1.Phân loại theo ket can...................................... 111.3.2.Phân loại theo (liêu khiên................................. 111.3.3.Phăn loại theo Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do ủng dụng.................................... 121.4.Bài toán thuận cùa dộng học tay máy........................ 131.4.1.Mô tá quy tắc Denavit-ỉỉartenheThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
rg........................... 151.4.2.Một so vỉ dụ áp dụng quy tắc Denavit-Hartenberg............ 181.4.3.Vùng hoạt động của phân công tác............LỜI CAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan đề lài nghiên cứu khoa học nảy nãy là công trình nghiên cứu cua chúng tòi. Các kết qua nghiên cứu do chu nhiệm dề t Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do 231.5.2.Cơ cấu cầu................................................. 24CHƯƠNG 2: XÂY DựNG VÀ DIÊU KHIÊN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC l ự 1)0..................................... 262.1.Xây dựng phần cư khí của robot............................. 262.1.1.Câu tạo của cánh tay robot.............................. Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do ... 262.1.2.Cấu tạo cùa tay kẹp........................................ 292.1.3.Truyên động khi nén........................................ 292.1.4.TrThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
uyên động điện cơ............................................................... 302.2.Bộ diều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự do..................LỜI CAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan đề lài nghiên cứu khoa học nảy nãy là công trình nghiên cứu cua chúng tòi. Các kết qua nghiên cứu do chu nhiệm dề tLỜI CAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan đề lài nghiên cứu khoa học nảy nãy là công trình nghiên cứu cua chúng tòi. Các kết qua nghiên cứu do chu nhiệm dề tGọi ngay
Chat zalo
Facebook