Thiết kế robot đạp xe
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế robot đạp xe
Thiết kế robot đạp xe
MỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe những phát minh của các nhà khoa học đà đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Với sự phát triển mạnh mè của các ngành công nghiệp, máy móc đà dân thay thê cho sức lao động của con người. Đặc biệt những thập niên gân đây với sự xuất hiện và phát triển nhanh chóng của công nghệ robot, nhừn Thiết kế robot đạp xe g dây chuyền tự động chú yêu thực hiện bằng hệ thõng cánh tay robot linh hoạt. Robot được ứng dụng rộng rài trong các ngành công nghiệp, thay thê choThiết kế robot đạp xe
các hoạt động của con người trong các môi trường độc hại, nguy hiếm như thám hiếm. Robot không những được sứ dụng nhằm mục đích tăng năng suât lao độnMỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe robot ngày càng trở nên thân thiện hơn nữa với con người.Hiện tại, ở các trường đại học ở Việt Nam hiện chưa có đê lài nào thực hiện nghiên cún “Robot đạp xe”. Mô hình Robot đạp xe thực sự là một bước đệm quan trọng đẽ có kinh nghiệm trong việc tính toán, mô hình và chẽ tạo các Robot đạp xe. Ngoài r Thiết kế robot đạp xe a mô hình cũng sè bổ sung cần thiết vê cái giãi pháp di chuyển của các Mobile Robot, làm phong phú các giải pháp đê chuyển động trong không gian cho cThiết kế robot đạp xe
ác Robot.Đê tài này có thể xem như là câu nối kinh nghiệm từ khả năng giừ thăng bâng của con người khi đi trên xe, đến việc nghiên cứu và chẽ tạo các MỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe à bước đi đâu tiên cho việc nghiên cứu và chẽ lạo Robot đạp xe hoàn thiện trong tương lai.Đê tài này được quan tâm từ việc nghiên cứu khá năng giừ thăng bâng của người khi đạp xe, tới việc tính toán các thông sõ vào/ra. Cho tới việc thiết kê mô hình, lựa chọn các thông số động cơ và bánh đà, thiết k Thiết kế robot đạp xe ế phần điện từ và điêu khiến, viết các chương trình điêu khiến với mục đích cuối cùng là tạo ra được một mô hình “Xe đạp” tự cân bang, dựa theo các địThiết kế robot đạp xe
nh lật Newton và các định luật cơ học vật rán, sao cho xe luôn ờ vị trí cân băng.Trang: 3NHẬN XÉT (Của giảng viên phán biện)Trang: 5MỤC LỤCMỞĐẦU......MỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe ẬN XÉT............................................6Trang: 6MỤC LỤC......................................................................7PHÀN I: TÔNG QUAN...........................................................111.Lịch sử chiếc xe 2 bánh tự cân bâng đău tiên trên thế giới.............112.Xe đạp c Thiết kế robot đạp xe ó khả năng tự giừ thăng bâng...................................113.Ý tường đề tài........................................................124.Nhu câu tThiết kế robot đạp xe
hực tế.......................................................125.Tómtâtdêtài...........................................................13PHĂN II: KIẼNMỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe vè Atmegal6................................................141.1.Giới thiệu về họ vi điềukhiên AVR...............................141.2.Tống quan về vi điêu khiên Atmegal6..............................151.3.Cẩu trúc nhân AVR................................................161.4.Cấu trúc bộ nhớ....... Thiết kế robot đạp xe ...........................................201.5.Các cống vào ra (I/O)............................................211.6.Bộ định thời..................Thiết kế robot đạp xe
...................................221.7.Mô tà các thanh ghi..............................................241.8.ƯSART.................................MỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học, Thiết kế robot đạp xe ................361.10.Nguyên tâc hoạt động và lập trình điều khiển....................36MỜ ĐÀUCùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỳ thuật không ngừng đi đến nhừng thành công mới. Nhiều công trình khoa học,Gọi ngay
Chat zalo
Facebook