Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 60 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

Bìnử)O£ whttps://khoth u vien .com’ ỚP: 07DHCDT14: LE PHAM 1 ANMSSV: 2025160039 LỚP: 07DHCDT15: ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2EBOOKBKMT

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth T.COMNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DĂNNgành: Công nghệ kỳ thuật Cơ Điện TừTên đê tài: THIẼT KẼ XE HAI BÁNH Tự CÂN BANG ĐIỀU KHIẼN BẢNG BLUETOOTHGiáo vi

ên hướng dán: NGUYỀN HỮU THỢNHẬN XÉT1.Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:2.Ưu điểm:3.Khuyết điếm:4.Đề nghị cho bào vệ hay không?5.Đánh giá loại Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

:6.Điếm:.............(Băngchừ:.......)Tp. Hô Chí Minh, ngày...tháng 12 năm 2018Giáo viên hướng dần (Ký & ghi rõ họ tên)EBOOKBKMT.COMLỜI MỜ ĐÀUKhi nói

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

về robot, thì chắc hẳn trong mòi người chúng ta sẽ hình dung tới một người máy vời khả năng giông hệt như con người trong các bộ phim vê khoa học viền

Bìnử)O£ whttps://khoth u vien .com’ ỚP: 07DHCDT14: LE PHAM 1 ANMSSV: 2025160039 LỚP: 07DHCDT15: ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2EBOOKBKMT

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth qua việc diều khiến băng các vi mạch diện tứ dưực lập trinh sân. Người máy do*n gián chi là robot có hĩnh thù giống nhu’ con người và là một phân rất

nhõ trong lĩnh vực Robotics. Robot có the lòn lại ó' nhiêu dạng khác nhau nhu*: máy co’ khi, máy nhân lạo,... ngoài ra còn tồn Lại o’ trường hựp dặc Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

biệt là robot áo. Ví dụ: robot sumo, robot 2 bánh lự cân báng dieu khiên băng arduino,...Nhóm chúng em dà lìm hiếu về các loại robot khác nhau, và cuố

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

i cùng nhóm quyết dinh chọn mô hình robot xe hai bánh lự cân bằng và diều khiến dược thông qua bluetooth làm dề tài thực hiện nghiên cứu và chế lạo. M

Bìnử)O£ whttps://khoth u vien .com’ ỚP: 07DHCDT14: LE PHAM 1 ANMSSV: 2025160039 LỚP: 07DHCDT15: ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2EBOOKBKMT

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth g hiện nay giúp cho người dùng có thế thỏa sức sáng tạo và phát triến các ứng dụng theo nhu cầu trên nên board Ardunio này.Kết thúc quá trình thiết kẽ

, mô hình robot xe hai bánh tự cân bẵng điều khiên bằng bluetooth cùa nhóm có khà năng giữ cân bâng ốn định và di chuyên linh hoạt.Qua đề tài, nhóm đã Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

hiếu cách điều khiến hệ thống õn định băng bộ điều khiến PID, nguyên lý và cách sù’ dụng càm biến góc nghiêng, modul bluetooth cũng nhu’ cách lập tri

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

nh cho board Arduino.tìồ án này trinh bày bao gồm lý thuyết, thuật toán dược áp dụng và cã phần cứng: Arduino Mega 2560, cám biến góc nghiêng MPU6050,

Bìnử)O£ whttps://khoth u vien .com’ ỚP: 07DHCDT14: LE PHAM 1 ANMSSV: 2025160039 LỚP: 07DHCDT15: ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2EBOOKBKMT

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth .........11.1Lịch sử hình (hành và phát triẽn robot......................11.2Mục tiêu đề tài.............................................11.3Đõi tượng

nghiên cún và phạm vi nghiên cún..................21.4Mô hình xe hai bánh tự cân bằng điêu khiên bằng blutooth....2CHƯƠNG 2. THIẾT KẼ HỆ THÕNG....... Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

..............................62.1Khối nguôn..................................................62.2Khõi điều khiến.....................................

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth

........6

Bìnử)O£ whttps://khoth u vien .com’ ỚP: 07DHCDT14: LE PHAM 1 ANMSSV: 2025160039 LỚP: 07DHCDT15: ĐÀO THANH TÙNG MSSV: 2025160135 LỚP: 07DHCDT2EBOOKBKMT