Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 87 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩTính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngirọc Robot song song phẳng 3RRRTRAN MINH T

Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR TÚNGÀNH: Kỳ thuật Cư diện tửGiàng viên hưứng dần: GS.TSKH. Nguyền Văn KhangViện:C ư khíHÀ NỘI, 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩTí

nh toán thiết kế chế tạo và phân tích động lục học ngược Robot song song phẳng 3RRRTRAN MINH TủNGÀNH: Kỳ thuật Cơ diện tửGiảng viên hưứng dần: GS.TSKH Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

. Nguyễn Vãn KhangChữ kỷ cũa GVHI)Viện:Cơ khíHÀ NỘI, 2020LỜI CẢM ƠNĐâu tiên tỏi xin gùi lờĩ càm on sâu sắc dêìi người thấy đà hướng dần tỏi hoàn thành

Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

luận vãn này: GS.TSKĨI. Nguyền Văn Khang. Thấy dà luôn tận tình chi bâo và dộng viên mồi khi tỏi gặp khó khăn trong suốt quá trình làm luân vãn.Xm ca

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩTính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngirọc Robot song song phẳng 3RRRTRAN MINH T

Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR tôi cô'gắng hoan thiên luận văn này.Ilà Nội, ngàytháng năm 2020IIọc viênTrần Minh TúMỤC LỤCDANH MỤC CÁC HĨNH VÊ.......................................

.................iiiLỜI NÓI ĐẢƯ.................................................................1CHƯƠNG 1. TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOT SONG SONG PHÁNG 3R Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

RR 21.1.Tống quan về Robot song song phẳng....................................21.1.1.Sơ lược về quá trình phát triền của robot........................

Tính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngược robot song song phẳng 3RRR

....21.1.2.Khái niệm robot......................................................71.1.3.Phân loại Robot................................................

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩTính toán thiết kế chế tạo và phân tích động lực học ngirọc Robot song song phẳng 3RRRTRAN MINH T