Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
LỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ã tăng cua cai vật chất cho xà hội. Nhũng thiết bị điêu khicn lự động ngày càng hoàn thiện theo thời gian, theo sự hièu biết và nhu cầu cùa con người. Những hệ thong điều khiển ban đâu loài người phát minh ra là nliừng hệ thong đicu khiên co học đon gian như cơ cấu điêu khiên đông hồ nước Klcsibios Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh o thành pho Alexandra, Ai Cập (lígypt) trước công nguyên hay thiết bị diều khiên vận toe (llyball governor) do James Wall phái minh vào cuối ihê ky 18Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
. Nhu câu sử dụng hệ thong diêu khiến tự dộng ngày càng gia tăng. Nhưng hệ thong điêu khicn lự động đặc biệt phái Iriên mạnh hon khi có nil ừng phái mLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ộc vào cách phân loại. Neu phân loại theo cách thức vận hành vả chuyên hóa năng lượng chúng la có thề phân chia ihànli hệ thong co học (mechanical systems), hệ thống thủy lực học (hydraulic systems), hệ thong hoi (pneumatic systems), hệ ihong điện điện lư (electric and electronic systems), hệ thống Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh điều khiên kết họp giừa các loại trên. Những hệ thống diều khiên tự dộng ngày nay pho biến hơn cã là nhũng hệ thong diện và diện tứ. Neu phân chia nhừXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ng hệ thong điện và điện lư theo loại tín hiệu, chúng la có hệ thống điểu khicn tín hiệu liên tục (analogue control systems) vã hệ thống diều khiển soLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh nhiều hệ thong điều khiển bang máy linh.Lý thuyết điều khiển hiện đại, công nghệ thông tin (phan cứng, phân mềm, kỳ thuật mạng, kỳ' thuật giao diện và kỳ thuật không dây) công nghệbán dẫn và công nghệ tạo hệ thống chip khả trinh (programmable system on a chip) đang mờ ra những hướng mới trong việc t Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh hiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng cho công nghiệp và trong đời sống hàng ngày. I ỉệ thống vệ tinh dần đường loàn cầu GNSS (Global Navigation SaXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
tellite System) cùng với các vệ tinh viền thông (Telecommunication Satellites) ngây câng mang lại nhiều ứng dụng thiết thực trong việc phát Iricn hệ tLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh trường bộ mòn Điện tự công nghiệp trường ĐI I Dân lập I lãi Phông, và các thây cô giáo trong bộ môn Diện lự động còng nghiệp em đà bal lay vào nghiên cứu vã thực hiện de tài “Xây dựng bộ diều khiên p, PI, PID truyền thống co kha năng dùng cho các hệ điều chinh” do GS.TSKH Thân Ngọc I loàn hướng dần Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh chinh. De tài gom những nội dung chính sau:(’hương 1: Các bộ diêu khiên dùng trong hệ thong tự dộng.Chương 2: Các mạch khuycch dại thuật toán.('hươngXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
3: Xây dựng bộ điều khiển truyền thong có kha năng dùng cho các hệ diều chinh.Nhưng cm là một sinh viền mới bal tay vào việc nghiền cứu nên em không LỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh àn thiết ke và em mong muốn nhận dược sự chi báo vả góp ý của các thầy cô trong bộ môn dê cho cm học hoi và rúl kinh nghiệm về sau.-2-CHƯƠNG 1CÁC Bộ ĐIẺƯ KHIẺN DỪNG TRONG HỆ THỐNG TỤ DỌNG.1.1.KHÁI NIÊM.Một bộ diều khiên vi tích phàn ti lệ (bộ diêu khiên P1D) là một cơ che phan hồi vòng điều khiển (b Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ộ điêu khiên) lông quát đơực sơ dụng rộng rãi trong càc hệ thong diêu khiên còng nghiệp - bộ diều khiến Pll) dược sử dụng phò biên nhất trong so các bXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ộ đicu khiển phan hoi. Một bộ điêu khiên PID tinh toán một giá trị "sai số" là hiệu so giừa giá trị do thòng so biến doi vả giá trị đặt mong muon. Bộ LỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh ộ dicu khicn PID là bộ điều khiên lốt nhài. Tuy nhiên, dê dạt dược kết quá tốt nhắt, các thòng so Pll) sử dụng trong tinh toán phải diêu chính theo tinh chắt của hệ thống-trong khi kiêu diều khiên là giong nhau, các thông so phai phụ thuộc vào đặc thù cua hệ thông.Giải thuật tính toán bộ dieu khien Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh PII) bao gom 3 thông so riêng biệt, do đó đói khi nó còn được gọi là điều khiên ba khâu: các giá trị ti lệ. tích phân và dạo hàm, viet tat là p. 1, vàXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
1). Giá trị ti lệ xác dịnh tác dộng cúa sai số hiện tại, giá trị lích phàn xác định lác động cua tông các sai số quá khứ, và giá trị vi phân xác địnhLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh iều khiên hay bộ nguồn của phan tứ gia nhiệt. Nhờ vậy, nhưng giá trị này có thê làm sáng lo về quan hệ thời gian: p phụ thuộc vào sai so hiện tại. I phụ thuộc vảo tích lũy các sai số quá khứ. và D dự đoán các sai số tương lai. dựa vào tốc độ thay đôi hiện tại.-3-Đẳng cách điều chinh 3 hảng sổ trong Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh giãi thuật cùa bộ điều khiên PID, bộ điều khiển có the dùng trong nhùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt. Dáp ứng của bộ điêu khiển có thè dược mô tã dướiXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
dạng độ nhạy sai số của bộ điêu khiên, giá trị mà bộ đicu khiên vọt lô diêm đặt và giá trị dao động của hệ thong. I .tru ý là còng dụng cùa giãi thuậLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh g. Dicu này dạt được băng cách thiết đặt đội lợi cua các đầu ra không mong muon về 0. Một bộ diêu khiên P1D sè dược gọi lả bộ diều khiến Pl, Pl), p hoặc 1 neu vang mặt các tác dộng bị khuyết. Bộ diêu khiên PI khá phò biên, do đáp ứng X i phân khá nhạy đối X ới các nhiều đo lường, trái lại nêu thiêu Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh giá trị tích phàn có thè khiến hệ thong không dạt dược giá trị mong muon.Chú ý; Do sự đa dạng cua lĩnh X ực lý thuyết x à ứng dụng điều khiên, nhiều qXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
ui ước dặt tên cho các biên có liên quan củng dược sữ dụng.1.2.Bộ ĐIẾU KHIẾN p.1.2.1. Hàm truyền.Một dạng cùa mạch sớm pha được gọi là bộ điều khiên lLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh điều khicn p có dạng:=t'W*)-1.21.2.2.Kỹ thuật điều chinh p.Tín hiệu điều khiên trong quy luật 11 lệ được hình thành theo công thức:-13-4-Trong đó: Kp là hệ sổ khuếch đại của quy luật. Theo tính chất của khâu khuếch đại (hay khâu tý lệ) ta thấy tin hiệu ra của khâu luôn luôn trùng pha với tin hiệu và Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh o. Điều này nói lên tru điềm cùa khâu khuếch đại là có độ tác động nhanh. Vi vậy, trong công nghiệp, quy luật 11 lệ làm việc ôn định với mọi dối tượngXây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
. Tuy nhiên, nhược điểm cơ bân cùa khâu ti lệ lã khi sử dụng với các đoi tượng lĩnh, hệ thông điêu khiên luồn lòn tại sai lệch tình. Dê giam giá trị sLỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vã Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh , quy luật ti lệ thường dược dũng cho nhừng hệ thong cho phép lon lại sai lệch tĩnh. Dê giam sai lệch tình, quy luật 11 lệ thường được hình thành theo biêu thức: Xây dựng bộ điều khiển p PI PID truyền thống có khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh LỜI MỜ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và che tạo ra những thict bị điêu khiên tự động nham mục đích giâm sửc lực, tăng năng suất lao động vãGọi ngay
Chat zalo
Facebook