Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành
Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành
ĐẠI HỌC ỌƯÓC GIA THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QƯÓC TIẾN DŨNGXÂY DỤNG HỆ THỐNG DỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS H AI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành HÀNHGPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMWITH DUAL ANTENNA FOR AUTONOMOUS ROBOTChuyên ngành: Kỳ thuật điểu khiển và tự động hóaMã số:8520216LUẬN VĂN THẠC sĩThành phố Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2020CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐIIQG TP.HCMCán bộ hướng dẫn khoa học: TS. NGU Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành YÊN VĨNH HÀOCán bộ chấm nhận xét I: PGS. TS. HUỲNH THÁI HOÀNGCán bộ chấm nhận xét 2: PGS. TS. NGUYÊN TÂN LŨYLuận vàn thạc sĩ được bào vệ tại Trưởng ĐạXây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành
i học Bách Khoa. ĐHQG TP.HCM ngày 04 tháng 09 nãtn 2020. Thành phần Hội đồng đánh giá luận vãn thạc sì gồm:1Chù lịch: PGS. TS. NGUYỀN THANH PHƯƠNG2ThưĐẠI HỌC ỌƯÓC GIA THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QƯÓC TIẾN DŨNGXÂY DỤNG HỆ THỐNG DỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS H AI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành Hội đong đánh giá luận văn và Trướng Khoa quàn lý chuyên ngành sau khi luận vãn đà được sữa chừa (nếu có).CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNGTRƯỜNG KHOA ĐIỆN - DIỆN TỬLuận vãn thục sìTrang lĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM CỌNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỞNG DH BÁCH KHOAĐộc lập - i ự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠ Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành C sĩHọ lên học viên: I RAN QUỎC TIÊN DÙNGMSI IV: 1870362Ngày, tháng, năm sinh: 15/01/1996Nưi sinh: Thừa Thiên - HueChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiển vXây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành
à tự động hóaMã số : 8520216I.TÊN DÊ TÀI:Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPS/INS hai ăng-ten cho robot tự hành(G7’.S7/A'5 integrated navigation sysĐẠI HỌC ỌƯÓC GIA THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QƯÓC TIẾN DŨNGXÂY DỤNG HỆ THỐNG DỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS H AI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành ng sừ dụng được với cà bộ thu 1 tan so và 2 tần số sóng mang.•Nghiên cứu tích hợp hệ thống vừa xây dựng được với hệ INS. Hệ thống tích hợp có khá năng tăng cưởng độ chinh xãc khi ước lượng góc heading.•Thực nghiệm để kiếm tra kết quả, đánh giá. nhận xct về chất lượng hệ thống. Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPSINS hai ăngten cho robot tự hành ĐẠI HỌC ỌƯÓC GIA THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QƯÓC TIẾN DŨNGXÂY DỤNG HỆ THỐNG DỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS H AI ĂNG-TEN CHO ROBOT TựGọi ngay
Chat zalo
Facebook