Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
LỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển ật vi xử lý và điều khiển đà có sự phát triền mạnh mè đặc biệt là sự phát triền nhanh chóng của các họ vi xir lý và điều khiên với nhưng tinh năng mới.Và xuất phát tử nhùng sự phát triên đó em đà nghiên cứu và thiết kế một mạch dùng vi điều khiến dó là: “Xây dựng mò hình diều khiển dộng cơ DC servo Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển bằng vi diều khiển”Động cơ DC servo đà xuất hiện nhiều trong cóng nghiệp và trong san xuất. Hầu như trong bất cứ dây chuyền sán xuất nào hay trong cácXây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
xương, nhã máy, xi nghiệp...đều cùng sứ dụng động cơ DC servo. Một sổ ứng dụng cơ bàn của dộng cơ DC servo trong công nghiệp như là diều khiển vị tríLỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển thức đặc biệt là nhưng kinh nghiệm trong quá trình lắp mạch thực tế song do thời gian và kiến thức có hạn. nên mạch thiết kế còn nhiều thiếu sót. Em rất mong nhận dược sự góp ý cùa các thầy cô dế cớ thể nâng cao chất lượng của đề tài tốt nghiệp này.Em xin chân thành cam ơn ỉ1CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỌN Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển G cơ SERVO1.1.PHÂN LOẠI ĐỌNG cơ SERVO1.1.1.Động cơ Servo DCĐiều khiển động cơ 1 chiều: Dần động chạy dao máy còng cụ điều khiến số NC/CNC đòi hoi hệ đXây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
iểu khiên phái có khả năng điều khiên đồng thời câ tốc độ vã vị tri. Mặc dù với sự phát triển cua công nghiệp điện tư. động cơ xoay chiều điều khiển tLỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển c 1995 cua thế ki trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển dộng chạy dao máy động cơ NC CNC đều được sử dụng động cơ DC diều khiến Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiểu có chổi than và động cơ 1 chiều không có chồi than.1.1.1.1.Động cơ Servo DC có chổi thanĐộng cơ servo dòng một chiều D Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển C chổi than được trinh bày trên (hình 1.1) gồm 4 thành phần cơ bân: stator của động cơ DC là một nam chàm vĩnh cửu, cuộn day phần ứng lắp trên roto. TXây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
rong quá trinh hoạt động, từ trường cố định được sinh ra tử nam châm vĩnh cữu gắn trên stator tương tác với dông từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi LỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển g đó : Te = moment động cơ;Ke=hệ số động cơ ; = mật độ dòng từ L = dòng phần ứng 0 = góc giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dõng2Hình Ị. ì: Cấu tạo dộng cơ Servo DMC chổi thanCông thức (1) cho thấy phần tứ sinỡ ảnh hướng tới momcn trên trục dộng cơ. Hình 1.2 chi ra quan hệ giừa vectơ từ trường Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển cố định và vcctư dông qua phần ứng. moment trên trục động cơ tăng dần từ o = 0" và lớn nhất khi góc 6 =90° có nghía là khi vectơ từ trường cố định vuXây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
ông góc với vectơ dòng phần ứng, moment trên trục động cơ lá lớn nhắt khi và khi 0 = o°vectơ dòng phần ứng song song với vectơ từ trường cố định, tại LỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển cuộn dây rolo sao cho vcctơ dòng phần ứng luôn luôn vuông góc với ùr trường cố định. Với cách diều khiển quá trinh cấp diện như trên, mômen dộng cơ sè biến thiên tỉ lệ với dỏng cấp cho cuộn dày phần ứng.3Hình 1.2: Vectơ từ trường cố định và vectơ dòng qua phẩn ứngMột mối liên hệ khác giữa các thông Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển số của động cơ một chiều là tốc độ quay của rôto tỳ lệ với sức điện động phân điện động phân điện sinh ra trong cuộn dây phẩn ứngMòmen và tốc độ cuaXây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
động cơ Servo DC điểu khiển có thê mô ta bằng hai phương trình sau:Tđc= Kn,.Iu (2)Eb=Kh.í0 (3)Trong đó: Tđc- là mômen từ. NmIu- dòng diện trong cuộn dLỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển g phútMạch động cơ Servo DC chi ra trên hình 1.34Hình 1.3: Mạch động cơ Servo DCLỜI MÓ ĐÀUNgày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậGọi ngay
Chat zalo
Facebook