Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
TÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến á trình sân xuủl. có một số tiêu chi cằn xem xét: tính ồn dịnli. thời gian đáp ứng. tiêu thụ năng lượng, thân thiện với môi trường, chi phi và công nghệ... rinh càp thièt áp dụng công nghệ 4.0 trong nliừng mòi trường làm việc dộc hại chăng hạn như lò phan ứng hạt nhân, phòng thi nghiệm hóa chât độc Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến hại. dây chuyên sán xuâl và pha chê thuõc trừ sâu. chừa cháy, các hoạt dộng chống khung bố. bom min. và giai phẫu y tế. I lệ thống robot diều khiên từPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
xa dà dưọc phát triển dê giai quyết vấn dề này. Một trong nliừng hệ thống dỏ là hệ thống chu - tó. Ilệ thống nãy giai quyết các vấn dề vói các tín hiTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến ộng linh hoạt cua hệ thòng. Hiện nay. các vật liệu thông minh và ứng dụng của chúng đang phát triên rãl mạnh mè như Piezo. Electrorheological Fluid (ERF). Shape Memory Alloy (SMA) và Magnclo-Rhcological Fluid (MRI ). I.ưu chất lừ linh (MRI s) là vật liệu thông minh được ứng dụng rộng rài cho hệ thòn Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến g phán hôi lực vi có nhùng ưu diêm như dáp ứng nhanh, tiêu thụ năng lượng thấp, tạo lực vã mò-men lớn. Tuy nhiên, trong các hệ thống phan hồi lực sư dPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
ụng MRF vần còn một số tồn tại như kết cấu quá cồng kềnh do cơ cáu lác động đê xuàl chưa được lôi ưu hóa. lực ma sát ỡ trạng ihái chưa dược giái quyếtTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến sau dó dược áp dụng trong các hệ thống phan hồi lực. Luận án bao gồm các nội dung chính sau:• Phát triền MRF hai chiều dựa trên cơ cấu tác dộng ĐMRA cho hệ thống phân hồi lực. Lực để cung cấp mô-men xoắn có điều khiển được hai hướng, có thể giam dược mô-men ma sát ban dầu. giai quyết hiện tượng thắt Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến nút cổ chai so với cơ cấu BMRA trước đây.viTối ưu hóa các thông số hình học của cấu hình B.MRA đề xuất bẳng phương pháp tối ưu First Order. Bên cạnhPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
đó. sữ dụng tối ưu hóa đa mục tiêu NSGA dê kháo sát tính tru việt cùa cấu hình đề xuất so với cấu hình dà nghiên cứu trước đó.Phát triển hệ thống joysTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến lực đê đánh giá khã nâng cua hệ thống.Phát trièn phanh sử dụng MRI (.MRB) với rô lo biên dạng phức lạp đê có kích thước nhô gọn áp dụng cho tay máy xúc giác 3D.Phát triên lay máy xúc giác 31) sừdụng MRB có biên dạng phức lạp và l.MRB.viiABSTRACTAutomation is a key aspect of Industry 4.0 to improve Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến accuracy and productivity. To evaluate the efficiency and productivity of the production process, there are several criteria to take into consideratioPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
n: stability, response time, energy consumption, environmental friendliness, cost, and technology... The urgency in the application of technology 4.0 TÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến fighting, anti-terrorism activities, mines, and clearance Medical surgery. Remote control robot systems have been developed to solve this problem. One of those systems is the master-slave system. This system solves problems with feedback signals such as position, force, and torque of the passive co Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến ntrol system end components for rhe operator to improve accuracy and flexibility operation of the system. Currently, smart materials and their applicaPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
tion have been developing very Strongly such as Piezo. Electrorheological Fluid (ERF). Shape Memory-Alloy (SMA). and Magneto-Rheological I luid (MR1 )TÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến energy consumption, large force, and torque generation. However, in the force feedback systems using MRF. there are still some shortcomings such as the structure is loo cumbersome because the proposed impact mechanism is not optimized, the friction force in the state has not been resolved. Therefor Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến e, in this thesis, the author focuses on research and development of new mechanisms featuring MRF to generate controllable torque/force. which is thenPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
implemented in the force feed-back system, rhe thesis includes following main contents:• Development of a bidirectional MRF based actuator (BMRA) forTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến pared to previous BMRA mechanisms.viiiOptimization of the geometric parameters of the proposed BMRA configuration by the First Order optimization method. Besides, using NSGA multi-target optimization to investigate the overall performance of the proposed configuration and compared to the previously Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến studied configuration. Development of a 3D-force-feedback joystick system using two of the proposed BMRAs and a linear braking featuring MRF (LMRB).CoPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
nstructing mathematic models and controllers for force feedback systems to evaluate the system's capabilities.Development of MR brake (MRB) with a comTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến LMRB.ixMỤC LỤCTrang lựTRANGQuyết định giao dề tàiLý lịch cá nhân....................................................iLời cam đoan......................................................ivCảm tạ ............................................................VTóm tắt....................................... Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến ....................viMục lục............................................................XDanh sách các chừ viết tắt..................................Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
.....xivDanh mục kí hiệu..................................................XVDanh sách các hình.............................................xviiiDanh sTÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quá Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến chài lừ biên................................ I1.2Đặc diêm MRF...................................................1TÓM TÁTTự động hóa lã một khía cạnh quan trọng của Công nghiệp 4.0 nhằm cai thiện độ chính xác và năng suât. Đè đánh giá hiệu quả và năng suâl của quáGọi ngay
Chat zalo
Facebook