NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH
NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH
ĐẠI HỌC ĐÀ NẢNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THI ẠTBÁO CÁO TỎNG KÉTDẺ TÀI KIIOA HỌC VÀ C ÔNG NGĨĨẸ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỦ V VÀ CHE TẠO XE TỤ HÀNH THEO VẠCH K NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNHKE DÙNG xủ LÝ ẢNHMã số: T2020-06-157Chú nhiệm dề tài: TS. Phạm TuấnĐà Năng, Thảng 11 Năm 2021D/M HỌC DÁ NẤNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT • • • •BÁO CÁO TÒNG KẾTDỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNGNGHĨÊN cứu VÀ CHÉ TẠO XE Tư HÀNH THEO VẠCH KE DÙNG xủ LÝ ẢNHMã số: T2020-06-157Xác nhận cúa CO' qu NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNHan chú trì dề tàiChủ nhiệm dề tàiDANH SÁCH NHỮNG THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN cửu ĐẺ TÀIChú nhiệm đề lài:TS. Phạm TuấnKhoa Diện, Trường Dại học Sư phạmNGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH
Kỳ ihnậí - Đại học Dà NangThs. I rân Duy ('hungKhoa Diện, Trường Dại học Sư phạm Kỳ ihnậl - Dại học Dà NangMỤC LỤCChương 1. TỎNG QUAN VÉ CÁC PHƯƠNG PHĐẠI HỌC ĐÀ NẢNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THI ẠTBÁO CÁO TỎNG KÉTDẺ TÀI KIIOA HỌC VÀ C ÔNG NGĨĨẸ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỦ V VÀ CHE TẠO XE TỤ HÀNH THEO VẠCH K NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH...............................................71.1.2HệmàuHSV............................................................71.1.3Ảnh xám và ảnh nhị phân............................................101.1.4Giới thiệu về edge detection.......................................101.1.5Edge detection là gi..... NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH..........................................121.1.ốEdge detection với OpenCV..........................................131.1.7Phát hiện vạch ke bằng OpenNGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH
CV......................................231.2Phương pháp phát hiện vạch ké bang học sâu.............................261.2.1Convolution................ĐẠI HỌC ĐÀ NẢNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THI ẠTBÁO CÁO TỎNG KÉTDẺ TÀI KIIOA HỌC VÀ C ÔNG NGĨĨẸ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỦ V VÀ CHE TẠO XE TỤ HÀNH THEO VẠCH K NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNHạng học sầu Uncl......................29Chương 2.1 HIÉT KẼ CHẼ TẠO XE Tự HÀNH.......................................312.1Thiel kc phân cơ khí....................................................312.1.1Giới thiệu VC I.298N...............................................312.1.2Thông số kỳ thuật......... NGHIÊN cứu VÀ CHẾ tạo XE tự HÀNH THEO VẠCH KẺ DÙNG xử LÝ ẢNH..........................................312.1.3Chức nâng của 1.298N...............................................32ĐẠI HỌC ĐÀ NẢNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THI ẠTBÁO CÁO TỎNG KÉTDẺ TÀI KIIOA HỌC VÀ C ÔNG NGĨĨẸ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỦ V VÀ CHE TẠO XE TỤ HÀNH THEO VẠCH KĐẠI HỌC ĐÀ NẢNGTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THI ẠTBÁO CÁO TỎNG KÉTDẺ TÀI KIIOA HỌC VÀ C ÔNG NGĨĨẸ CẤP TRƯỜNGNGHIÊN CỦ V VÀ CHE TẠO XE TỤ HÀNH THEO VẠCH KGọi ngay
Chat zalo
Facebook