ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY
BAN cơ YÊU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẠT MÃĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẠN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MAYNgành: Công nghệ thòng tinso:7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY 7.48.02.01Sinh viên thực hiện:Hoàng Trung KiênLóp: CT2BMà sinh viên: CT020226Giáo vién hướng dần: ThS. Lê Đức ThuậnKhoa CNTT-Học viện KTMMHà Nội, 2022MỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iiDANH MỰC CÁC KỶ HIỆU VÀ CHỪ VIẾT TẢT................................iDANH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY MỤC CÁC HÌNH VÈ VÀ ĐÕ THỊ....................................iiiDANH MỰC CÁC BÁNG BIÊU..............................................VMỞ ĐẦU...........ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY
..................................................vi3.1.1Tínhcấp thiết của đề tài...............................vi3.2.2Mụctiêu nghiên cứu của đề tải..BAN cơ YÊU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẠT MÃĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẠN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MAYNgành: Công nghệ thòng tinso:7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY .5.5Kếtquà dự kiến........................................viiCHƯƠNG 1: Cơ SỞ LÝ THUYÉT...........................................11.1.Tồng quan về robot vận chuyển hàng hóa AGV...................11.1.1.Lịch sử phát triển........................................11.1.2.Cấu tạo cùa Robot tự hành AGV.... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY .........................51.1.3.Phân loại Robot tự hành AGV...............................51.2.Sự khác biệt giừa AGV và SDV...........................ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY
......111.3.Mò hình động học. động lực học mobile........................121.3.1.Tính toán động học........................................121.3.2.TínBAN cơ YÊU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẠT MÃĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẠN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MAYNgành: Công nghệ thòng tinso:7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁY KÊ HẸ THÔNG RƠBƠT VẬN CHUYÊN...................................................................19BAN cơ YÊU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẠT MÃĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẠN CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MAYNgành: Công nghệ thòng tinso:7Gọi ngay
Chat zalo
Facebook