ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 86 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

BAN cơ YẼU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẬT MÀĐỒ ÁN TÕT NGHIỆPTHIẾT KẼ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYÊN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁYNgành: Công nghệ thông tinMã s

ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy số: 7.48.02.01Sinh viên thực hiện:Hoàng Thing KiênLớp: CT2BMã sinh viên: CT020226Giáo viên hướng dàn: ThS. Lê Đức ThuậnKhoa CNTT - Học viện KTMMHà Nội

, 2022MỤC LỤCMỤC LỤC......................................................iiDANH MUC CÁC KÝ HIÈU VÀ CHỨ VIẾT TĂT..........................1DxYNH MỤC C ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

ÁC HÌNH VÈ YÀ DQ THI...............................UiDANH MUC CÁC BÁNG BIẾU........................................VMỚ ĐẦU............................

ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

...........................vi3.1.1Tinhcãpthiết của đề tài..........................vị122. Mục tiêu nghiên cứu cùa .dề lài.....................VU3.3.3D

BAN cơ YẼU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẬT MÀĐỒ ÁN TÕT NGHIỆPTHIẾT KẼ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYÊN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁYNgành: Công nghệ thông tinMã s

ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy .................viiCHƯƠNG L cơ .SỜ LÝ THUYẾT.....................................11.1.Tổng quan vê robot vân chuyên hàng hóa AGV..............111=1=

Lịch-Sừ phát uiên....................................11.1.2.Cãu tao của Robot tư hành AGV.......................51.1.3.Phân loai Robot ttf hành AG V.. ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

.....................51.2.Sư khác biêt giữa AGV và SDV............................11LI Mô hình động học, dộng lực học mobile.....................121.3

ĐỒ án tốt NGHIỆP THIẾT kế, THỬ NGHIỆM ROBOT vận CHUYỂN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ máy

.1.Tính toán dõng hoc.................................121=12. Tính toán dộng lực học..............................141.4.Kết luân chương 1.............

BAN cơ YẼU CHÍNH PHỦHỌC VIỆN KỶ THUẬT MẬT MÀĐỒ ÁN TÕT NGHIỆPTHIẾT KẼ, THỬ NGHIỆM ROBOT VẬN CHUYÊN HÀNG HOÁ TRONG NHÀ MÁYNgành: Công nghệ thông tinMã s