TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn g TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTgọi là Robot công nghiệp vào trong sản xuất đang rất được ưa chuộng bởi vì chúng đáp ứng được các yêu câu trên. Như chúng ta đà biết Robot có rất nhiêu ưu điếm đặc biệt là chất lượng và độ chính xác, ngoài ra còn phải kế đến hiệu quá kinh tê cao. Có thê làm việc trong môi trường độc hại mà con người TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT không thẽ làm được, các công việc yêu cầu cãn thận không được nhâm lân, thao tác nhẹ nhàng tinh tế đòi hỏi trình độ cùa thợ bậc cao, và quan trọng làTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
Robot không bị cãng thắng như con người nên có thế làm việc cá ngày.Xuất phát từ yêu câu đó, các tay máy Robot ra đời đê đàm bào sự tự động hóa trongTIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn g TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT được.Cụ thê nhóm quyết định lựa chọn đê tài “Tính toán thiết kê Robot ứng dụng trong sơn tường” nhóm tin tường răng với những kết quả có được từ việc tìm hiếu và tính toán cùng như thiết kê Robot trong bài tập lớn này sè là bước đệm quan trọng cho việc làm quen ,tính toán thiết kê một loại robot tr TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTong tương lai cho sinh viên . Giúp Sinh viên có những kiên thức tông quan nhãt vê robot, biêt cách thiết kế, tính toán và lập trình theo modun một RobTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
ot hoàn chình có chức năng nhất định.Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới thây PGS.TS Phan Bùi Khôi. Câm on thây vì nhũng đóng góp qua nhũng bài giảngTIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn g TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTng nghiệp hiện nay. Mặc dù đâ có sự chuẩn bị nhưng nhùng kiến thức chúng em đề cập đến trong bài thuyết minh này còn thiếu2NHÓM 10THIẾT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGsót. Em rất mong có được sự bô sung, sửa chừa đê bài thuyết minh hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cám ơn và chúc Thây sức khoe!MỤC LỤCCHƯƠNG 1: P TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CÃU TRÚC......................1Phân tích mục đích ứng dụng cúa robot.............................2Phân tích yêu cầu kỳ thuật thaoTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
tác...............................a.Phân tích yêu câu về vị trí................................b.Phân tích yêu cầu vẽ vị trí.........................TIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn g TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTcần thiết.....................................b.Vùng làm việc có (hề với (ới cùa Robot.....................c.Yêu câu về tái trọng.......................................4Các phương án thiêt kẽ câu trúc Robot, khớp và đưa ra phương án...5Thông số kỹ thuật: robot thiết kế, đổi tưựng và hệ thống thao lá TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTc.CHƯƠNG 2: THĨẾT KỂ 3D MÒ HÌNH ROBOT...........................111Thiel kc 3D.......................................................2Lập bán vẽ 2D...TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
..................................................3Lập hồ sơ kỳ thuật................................................3THIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 104TIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn g TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTthiết lập báng thông sổ tuân theo Denavit - Hartenberg.142Bài toán động học thuận Robot................................a.Tính các ma trận D - H.........................................b.Xác định hướng cúa khâu thao tác............................... TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTTIẾU LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KỄ ROBOTGVHDSinh viên thực hiện :LớpTHIẼT KẼ ROBOT SƠN TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỞ ĐĂƯDo đó việc sứ dụng các tay máy hay còn gGọi ngay
Chat zalo
Facebook