xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 73 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

BỘ CÒNG THƯƠNGTRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIĐỒ ÁN TỖT NGHIỆP KHOA: ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH: Công nghệ kĩ thuật Điện-Điện tứ ĐÈ TÀI:Nghiên cứu xây dựng hệ

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành ệ thống điêu khiêìì chuyên động cho robot di dộng.Người hướng dân: TI1S. Bùi Thị Khánh HòaSinh viên thực hiện: Lê Anh Hùng - 2018605224Huỳnh Văn Khôi

- 2018605180HÀ NỘI, 20222MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNH....................................................4DANH MỤC BẢNG BIẼƯ.............................. xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

.....................5LỜI CẢM ƠN...........................................................6TÓM TẲT NỘI DUNG Đồ ÁN....................................

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

...........7CHƯƠNG 1 TỒNG QUAN VỀ RƠBOT DI ĐỘNG..................................81.1.Tống quan về rô-bốt tự hành.....................................

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành khiển chuyến động cho rô-bốt............................161.3.Kết luận.......................................................21CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁ

P ĐIỀU HƯỚNG RÔ BÕTTỰ HÀNH......................222.1.Tổng quan chung................................................222.2.Mô hình lực xà hội......... xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

....................................232.2.1.Lực hút người tới điếm mục tiêu..............................242.2.2.Lực tương tác gây ra bởi những người

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

khác trong môi trường......252.2.3.Lực tương tác gây ra bởi nhùìig đối tượng khác trong môi trường.262.2.4.Thực thi Mô hình lực xã hội................

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành ......292.3.2.Mô hình điêu hướng tương hồ dùng vận tốc.....................322.3.3.Tống quát mô hình điều hướng tương hồ lai ghép dùng vận tốc.....352

.4.So sánh SFM và HRVO............................................372.5.Kết luận chương 2..............................................39CHƯƠNG 3 THIẼ xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

T KẾ VỀ cơ KHÍ ROBOT...................................403.1.Thiết kê về cơ khí.............................................403.1.1.Khung robot.......

xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành

...........................................403.1.2.Bánh xe......................................................40