BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 116 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÁCH KHOABÀI TIÉƯ LUẬNMôn học : Tính toán thiêt kê RobotĐẺ TÀI :Tính toán thiết ke Robot hàn hồ quangGiàng viên h

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang hướng dẩn : PGS.TS. PHAN BÌ I KHÓINhóm sinh viên thực hiện : Nhóm 1NGUYỀN HUY HOÀNGNGUYỀN VĂN THUẶNPHẠM TIÉN LONGĐÀO VIỆT TỦ (NT)LÊ ĐỨC NGUYÊNLÊ C ÔNG

VINHGVHD : PGS.TS. Phan BÙI Khôi-ÍRŨBŨT1 tLời mở đầuCó thề nói rẳng Robot mang tới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới, một cách trãi nghiệm cu BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ộc sống và đòi khi còn Là người bạn. Những hãng Robot(RB) từ các nước nòi tiêng trên thế giói lử Đức. Nhật bân. Nga, Mỳ ngây một khăng định sự hiện di

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ện cua RB là phần không thiếu trong cuộc sống hiện nay và tương lai cua phía trước. Nó xuất hiên ớ tat câ các lình vực từ khoa học vì mò cho tới vi mô

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÁCH KHOABÀI TIÉƯ LUẬNMôn học : Tính toán thiêt kê RobotĐẺ TÀI :Tính toán thiết ke Robot hàn hồ quangGiàng viên h

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang rước, nhóm tin tường rang với những kết qua có được từ việc tim hiêu và tinh toán trong bài tiêu luận này sè là bước đệm quan trong cho việc phát triể

n nhiều hơn nừa nhùng ỷ tướng trong tương lai về tính toán và thiết kế các loại Robot công nghiệp.Với bo cục gồm hai phan chinh :1Tổng quan về RobotPh BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ần này sè lá cái nhìn sơ qua về Robot bao gồm lịch sư phát triển, phân loai và ứng dụng hiện nay giúp chúng ta hĩnh dung linh quan trọng củng như sự h

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

ữu dụng cùa nó tói cuộc sống.2Tinh toán thiết kế Robot hãn hồ quangBao gom các bước thiết kề cho đến việc mò phóng đê kiêm chửng tinh đủng đản của quá

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÁCH KHOABÀI TIÉƯ LUẬNMôn học : Tính toán thiêt kê RobotĐẺ TÀI :Tính toán thiết ke Robot hàn hồ quangGiàng viên h

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang lời cam ơn tới PGS. TS. Phan BÙI Khôi, cảm ơn Thầy vì nhùng đóng góp qua những bài giáng và những hướng dần trong quá trình trao đôi ở các buổi học.

Những góp ý. sửa chừa của thầy sè phần nào giúp nhóm lự tin hơn trong cách thức tiếp cận vói nền công nghiệp hiện nay bởi mặc dù đà có nhừng sự chuàn BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

bị của nhóm hoặc cũng có thê kiến thức nhóm mang đen trong bài tiêu luận này con sai sót và chưa đũng Nhóm rât mong có được sư bô sung, sứa chừa đó, c

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

húng em chân thành câm ơn và chúc Thầy sức khoẽ ’Nhóm sinh viênNhóm Sinh viên thựcMỤC LỤCLởi mờ dầu...................................................

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÁCH KHOABÀI TIÉƯ LUẬNMôn học : Tính toán thiêt kê RobotĐẺ TÀI :Tính toán thiết ke Robot hàn hồ quangGiàng viên h

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang ...............................61.1.Lịch sứ hình thánh vã phát triên Robot...................................61.2.Một sò định nghía và phàn loại Robot

công nghiệp.........................81.2.1.Định nghĩa Robot Công nghiệp.........................................81.2.2.Bậc tự do cùa Robot........... BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

.......................................81.2.3.Hệ toạ độ (Coordinate frames)........................................91.2.4.Trường công tác cùa robot (W

BÀI TIỂU LUẬN môn học tính toán thiết kế robot đề tài tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

orkspace or Range of motion).............10

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÁCH KHOABÀI TIÉƯ LUẬNMôn học : Tính toán thiêt kê RobotĐẺ TÀI :Tính toán thiết ke Robot hàn hồ quangGiàng viên h