(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 55 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

LỜI CẢM ƠNLời đâu tiên, tôi xin chân thành cảm ơn loàn thê thây cô trường Đại học sư Phạm Kỳ Thuật Thành phố Hô Chí Minh. Đặc biệt là khoa cơ khí động

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình g lực và các thây cô đã tận tình dạy dồ, giúp đờ tôi trong suõt khoảng thời gian qua.Tôi xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến Tiến sì Nguyền Bá Hải đã dành

rất nhiêu thời gian, tâm huyết và lình cảm đế giúp đờ tôi thực hiện lõt đê tài này.Mặc dù đà có nhiêu cố gắng và nổ lực đẽ hoàn thành đê tài bằng tất (Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

cả sự nhiệt lình và năng lực của tôi, tuy nhiên không thể tránh khỏi nhừng thiêu sót, rất mong nhận được những đóng góp quí báu của quí thây cô và cá

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

c bạn.Tôi xin chân thành cám ơn.Trường Đại Học SPKTTP.HCMMƯC.LUC.Tựa mục....................................................................TrangMục l

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình HƯƠNG 1: Mớ ĐÀU............................................................11.1Lý do chọn đề tài......................................................

.11.2Tình hình nghiên cứu....................................................11.2.1Nước ngoài......................................................... (Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

....11.2.2Trong nước.............................................................21.3Điếm mới cùa đè tài..............................................

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

........3PHÂN 2: GIẢI QUYÉT VẪN ĐỀ....................................................CHƯƠNG II:CƠ SỜ LÝ THUYẾT.......................................

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình .................42.1.2Phân loại robot........................................................42.1.3Tổng quan về robot phục vụ........................

.....................52.2Nhiệm vụ và mục đích nghiên cứu..........................................72.3Đối tượng nghiên cứu............................ (Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

.........................72.4Phương pháp nghiên cứu...................................................122.5Phạm vi nghiên cứu.........................

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

..............................12CHƯƠNG III:NỘI DUNG NGHIÊN cứu...............................................93.1Giới thiệu ngôn ngữ lập trình LabVIEW

(Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình ........................................143.3.1Giới thiệu xừ lý ánh...................................................14GVHD: TS. Nguyên Bá HàiTrang i

Trường Đại Học SPKTTP.HCM3.3.2Cài đặt driver và kiểm tra camera......................3.4Các thao tác xử lý ảnh với LabVIEW,........................... (Đề tài NCKH) nghiên cứu chế tạo xe robot phần thuật toán và lập trình

....