(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHEẼICÕNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÚA SINH VIÊNLMTHIẼT KẼ CÁNH TAY ROBOT (

(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y) (TRỤC X VÀ TRỤC Y)ElIMITp. Hò Chí Minh, 2019If=»i qpi ĩ? I” 7j~= rp ic~pLLtp3i ” ?~jf ly I”! T?1ĨẼ-15T Tr** ỹ1 — V1 ỹ|fT—T’1 =~?lMỤC LỤCTrangDANH MỤC

BẢNG BIẾU.............................................5DANH MỤC NHỮNG TỪ VIẼT TẲT.....................................6MỜ ĐÀU......................... (Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

................................71Tống quan tình hình nghiên cứu............................71.1Trong nước...........................................7

(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

1.2Ngoài nước...........................................92Lý do chọn đề tài........................................103Mục tiêu đề tài.................

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHEẼICÕNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÚA SINH VIÊNLMTHIẼT KẼ CÁNH TAY ROBOT (

(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y) ƠNG 1. KIÉN THỨC cơ BẢN VÊ ROBOT CÔNG NGHIỆP................121Lịch sử phát triền robot công ngiệp......................122Định nghĩa và phân loại Rob

ot............................122.1.Định nghía Robot...................................122.2.Phân loại..........................................143ứng (Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

dụng Robot công nghiệp...............................163.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp................163.2.Các lình vực ứng dụng Robot công

(Đề tài NCKH) thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)

nghiệp............174Hệ thõng Robot...........................................171

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHEẼICÕNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÚA SINH VIÊNLMTHIẼT KẼ CÁNH TAY ROBOT (