Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 135 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

ỆHẼdt5t^£^LiHẼ=^£^ĩldE=^ÍĨ^Ềĩj^B^55HỊL 1 JFF r=£ 12 F ĩ2” F £ pF-£1 JFF U-F" L £1 2F li. _Ị_ r “T-n" L t_ ĩ1 _J_ rBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌ

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping ỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHNGÀNH CNKT ĐIÊU KHIẼN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐIỀU KHIỄN CÂN BẰNG HỆ CON LẢC NGƯỢC QUAY ÁP DỤNG BỘ ĐIÈU KHIỄN BACKSTEPP

INGẸj L Ẽ í 1= t r7 !b ộ í [; íCn R Ễ Cẽ |ITfaGVHD: PGS.TS. NGUYẺN MINH TÂMSVTH: VÕ MINH TÀIMSSV: 16151313II Eỉ III II! II IIIFU.Tp. Hồ Chí Minh, thán Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

g 08/2020T rrFlị J_|rl-1.L.Tl-|J_|-lì„Fl-|JL|-lT 2^ F I-II-U -l7 J,||- n-t 7I7 J,,r H-L 7 I--) .u 7 l“|J-rh — F '“l-LlIIITRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THU

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

ẬT TP HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHAT LƯỢNG CAO □□□HCMUTELUẬN VĂN TÓT NGHIỆP

ỆHẼdt5t^£^LiHẼ=^£^ĩldE=^ÍĨ^Ềĩj^B^55HỊL 1 JFF r=£ 12 F ĩ2” F £ pF-£1 JFF U-F" L £1 2F li. _Ị_ r “T-n" L t_ ĩ1 _J_ rBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌ