Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

Chưưng 6CÁC ỨNG DỤNG CỦA RÒBÒT6.1.NHỮNG CÂN NHAC CHỦ YẾU KHI ỨNG DỤNG RÔBÕT6.1.1.Các đặc điểm ứng dụng chủ yếuTrong công nghiệp, rôbôt được ứng dụng k

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2 khi gập những diều kiện sau dây:/. Làm việc trong diều kiện nguy hiểm hoặc khổng thuận tiện: Khi làm việc ỏ nơi nguy hiểm, hay có hại cho sức khoẻ như

nhiệt độ cao, có chất độc, chất phóng xạ, hoặc vị trí làm việc không thuận lợi và không thoải mái thì nèn sử dụng ròbỏt để thay thế con người. Các th Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

ao tác trong lò nung, lò luyện kim, xưởng đúc, sơn phun, v.v..., đều thuộc loại này.2Còng vực lặp di lạp lại: nếu chu kỳ làm việc gồm một trình tự tha

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

o tác cô' định cho mọi chu kỳ, thì nên dùng rôbôt rồi lập trình cho nó thực hiện trình tự thao tác ấy. Đặc biệt nên dùng khi nơi thao tác lại chật chộ

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2 khó khấn: Nếu vật làm hoặc công cụ quá nặng dối với người thợ đẻ’ đưa lên máy cúng nên dừng rôbòt để thay thế. Hiện những rôbôt loại này có thể nâng -

chuyển vật nặng hàng trăm kg, thậm chí đến nửa tấn.4Cóng việc kéo dài trong nhiều ca: Sử dụng rôbôt trong trường hợp này sẽ tiết kiệm dược nhiều lao Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

động, do đó dù dâu tư ban đầu lớn cũng nhanh hoàn vón. Công việc đúc phun chất dẻo hoặc các công việc gia còng cần thực hiện liến tục thuộc vào nhóm n

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

ày.6.1.2.Lựa chọn phạm vi ứng dụng đúng đắnKhông phải mọi trường hợp trang bị rôbòt đều có hiệu quá. Đã có nhiều trường hợp mua sắm sai, trang bị khôn

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2 ược đưa vào sử dụng. Ưng dụng rôbôt hợp lý phải rơi vào bốh trường hợp nêu trên, đồng thời phải đảm bảo tính kinh tê' thế hiện qua tảng nấng suất hoặc

giảm giá thành sản phẩm. Sau đây là một sô'chỉ tiêu để tham khảo khi cán nhắc việc trang bị rôbỏt:1Cần nhtìng thao tác đơn gian lặp đi lập lại,2Mỗi c Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

hu kỳ kéo dài trên 5 giây,3Có thê đưa vật làm đến vị trí hoặc theo hướng thích hợp,4Vật làm không nạng quá 500 kg,5Không đòi hỏi kiểm tra chất lượng k

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

èm theo,6Có the thay thế một đến hai người trong 24 giờ,7Không thường xuyên thay đổi hay thiết lập lại.6.1.3.Phạm vi ứng dụng của róbôt công nghiệpRôb

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2 uyển vật liệu,2Cấp liệu lên máy,3Hàn,4Phun phủ,5Các thao tác gia công.6Lắp ráp,7Kiêm tra chất lượng.'Sau đây chúng ta sẽ lần lượt xem xét bảy loại nói

trên.6.2.RÔBÔT NÂNG - CHUYÊN VẬT LIỆUơ loại này, rôbôt được dùng để đưa vật làm từ nơi này sang nơi khác. Trong một sô' trường hợp nó còn có thể chìn Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

h hưóng di chuyển cúa vật làm. Những công việc mà rôbôt loại này có thể làm là:1Các thao tác "nhặt lên đật xuống" dơn giản,2Chuyển vật làm từ báng tải

Điều khiển số và cam sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp phần 2

này sang băng tải khác (chủ yếu là thao tác "nhặt lên đặt xuống");3Các thao tác xếp hàng vào khay. Ồ đày rôbôt nhạt hàng từ bảng tầi rồi đạt vào khay