Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
Bộ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMNGUYẺN NGỌC SƠNĐIỀU KHIÉN VỊ TRÍ TAY MÁY BÁP THỊT NHÂN TẠO DỪNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIẾN HÓA VI S Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai SAIĐẺ TÀỈ NCKH CẢP TRƯỜNGTP. HỐ CHÍ MINH NÁM 2017HỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.IICMNGUYỀN NGỌC SONĐIỀU KHIÉN VI TRÍ TAY MÁY BẨP THỊT NHÂN TẠO DÙNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIÉN HÓA vi SAIĐủ. TÀI NCKH CẢP TRƯỜNGTWONG OA! MỌC CỦ.‘IC> KSMtèP TPXCWTH ự VIỄN-mằvÃch...TP HÔ CHÍ MINH NẢM 201 Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai 7TÓM TÁTHệ (hông phi tuycn với các yếu tổ bất dinh và nhiêu dỏng rất khó đè xác định chính xác mô hình toán học của hộ thống. Do đó các hướng tiép cậnĐiều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
diều khiến thống thường dựa trên mô hình toán học gần như không dáp ứng dưục yêu cầu. Vi the ngày càng có nhiều nghicn cứu tập trung vào các mô hình Bộ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMNGUYẺN NGỌC SƠNĐIỀU KHIÉN VỊ TRÍ TAY MÁY BÁP THỊT NHÂN TẠO DỪNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIẾN HÓA VI S Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai a de lài dược tóm lai như sau:Môt là. thuật (oán lien hóa vi sai co bàn DE và các yểu tồ ãnh hưởng đen chất lượng hội tụ cũa thuật toán DF. được khào sát nghiên cứu.Hai là. thuật toán ticn hóa vi sai DE sau dỏ dược ãp dụng vào bãi toán tối ưu hóa các trọng số mạng no ròn MLP đê dạt được lời giải tỏi Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai ưu loàn cục và cai ihiện tỏc độ hụi tụ trong quá trình huấn luyỉn mạng.Ba là. mó hĩnh dự háo NNARX dưọc tạo thành bảng cách kct hợp mang nơ rón MI.PĐiều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
và mô hình hòi quy phi (uycn NARX, các trọng số mỏ hình dư báo NNARX dược tối ưu bôi thuật toán tiến hóa vi sai DE được phát iriẽn đè nhộn dụng hộ phiBộ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMNGUYẺN NGỌC SƠNĐIỀU KHIÉN VỊ TRÍ TAY MÁY BÁP THỊT NHÂN TẠO DỪNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIẾN HÓA VI S Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai trội cùa bộ điều khiển PID-INN so với bộ diều khiển kinh diển PID.MỤC LỤCDANH MỤC CÁC HÌNH ÁNH..................................................ivDANH MỤC BANG BIÊU.....................................................viDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TÁT.............................................viỉDANH MỤC Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai CÁC KÝ HIỆU................................................viiiCHƯƠNG I TÓNG QUAN................................................... II. ITính cấp tĐiều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai
hiết của để tài.......................................11.2Tông quan tình hình nghiên cứu..................................11.3Muc liêu nghiên cứu.....Bộ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMNGUYẺN NGỌC SƠNĐIỀU KHIÉN VỊ TRÍ TAY MÁY BÁP THỊT NHÂN TẠO DỪNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIẾN HÓA VI S Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai ..........................4CHƯƠNG 2 Cơ SỠ LÝ THUYẾT...............................................52.1Điêu khiên dựa vào mò hình......................................52.2Mạng nơ íôn và thuật toán lien hỏa..............................6 Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai Bộ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMNGUYẺN NGỌC SƠNĐIỀU KHIÉN VỊ TRÍ TAY MÁY BÁP THỊT NHÂN TẠO DỪNG MẠNG Nơ RÔN VÀ GIẢI THUẬT TIẾN HÓA VI SGọi ngay
Chat zalo
Facebook